EV Vizeler Yunanistan'a vize 2016'da Ruslar için Yunanistan'a vize: gerekli mi, nasıl yapılmalı

Seyir füzesi seyrüsefer yöntemleri. Seyir füzeleri için kontrol ve yönlendirme sistemleri ve bunlara karşı koyma olasılıkları Füze yönlendirme yöntemleri

R-12 (8K63) füzesine sahip yerden fırlatma kompleksi, Stratejik Füze Kuvvetlerinin bir parçası olarak konuşlandırılanlar arasında en yaygın olanıydı. Ve kitleler arasında en erken olanı. Fırlatma hazırlığına ilişkin birçok prosedür otomatikleştirilmedi ve manuel olarak gerçekleştirildi. Bu nedenle, savaşın başlangıç ​​​​pozisyonlarına önemli miktarda ekipman ve yapı yerleştirildi. İkincisinin kalıntılarının konumuna bağlı olarak, fırlatma kompleksinin füzelerinin nereye hedeflenmiş olabileceği kabaca belirlenebilir. Bu notta R-12'nin azimut rehberliğinden bahsedeceğiz.

1.

Roketin kuyruğuna dört adet gaz dümeni yerleştirilmiştir, bunlardan ikisi fotoğrafta vurgulanmıştır. Füzeyi azimutta hedeflemek, hesaplanan ateş yönünün 1-3 gaz dümenlerinin düzlemiyle çakışması için fırlatıcı üzerinde döndürülmesini içeriyordu. Yere konuşlu füzelerin dışında, gaz dümenlerinin konumu aerodinamik dengeleyicilerin konumuna karşılık gelir.

Gerekli açı, koordinatları kesin olarak bilinen beton bir monolit üzerine monte edilen teodolit ile roketin alet bölmesindeki ilgili cihaz arasında optik bir bağlantı kurularak rapor edilir. Fırlatma tablası döndürüldüğünde teodolite doğru yön de buna göre değişir.

2.


Teodolit için stand olarak kullanılan beton monolit.
Buna karşılık konumu, koordinatları da kesin olarak bilinen benzer tasarıma sahip yapılar kullanılarak kontrol ediliyor. Bu nedenle, pozisyonda birkaç beton monolit vardır, ancak yalnızca bir tanesi doğrudan füze yönlendirmesi için kullanılır. Üzerine monte edilen teodolit, roketin alet bölmesine monte edilen iletkiye yönlendirilir.

3.

Teodolit

4.

Açıölçer

5.

Açıölçer roketin alet bölmesine takılıdır. Personel, kurulumcunun üst platformunda bulunarak onunla çalışır. Sitenin boyutu sınırlıdır ve bu da azimut yönlendirme sektörünü de sınırlar. ()

6.


Ukrayna Silahlı Kuvvetleri 19. Füze Tugayı'nın fırlatma pozisyonunun modeli. Fotoğrafın başlığı şöyle:
1. Monolit - teodolitin tabanı;
2. Roket alet bölmesi kapağı.

8U210 yükleyicisinin boyutu ve 8T115 taşıma arabasındaki roket nedeniyle, bunlar her zaman fırlatma işaretinin merkez hattında bulunur. Roketin alet bölmesi, teodolit tabanı daima kurulumu yapan kişinin sağ tarafında olacak şekilde konumlandırılmıştır. Bu bilgiye dayanarak tesisatçının her bir spesifik pozisyonda nerede yerini aldığını hesaplamak mümkündür.

7.


Diyagram şunları gösterir:
VEYA - başlangıcın eksenel işaretleme çizgisi;
8У210 - montajcının konumu, kabini siyahla vurgulanmıştır;
M - teodolitin temelini oluşturan monolit;
1-4 - roket gazı dümenleri;
NS - füze ateşleme yönü;
B - altı silindirli bir akünün iletişim çıkışı.

8.


Geç inşa edilmiş bir füze kompleksinden iletişim çıkışı. Ayrıca altı silindirli bir batarya içerir. Bu kapaklar, kurulumu yapan kişi hareket ettikçe her zaman sağ tarafta bulunur. İlk inşa edilen komplekslerde altı silindirli akü, kurulumu yapan kişinin sağ tarafında da bulunan ayrı bir yapıdır.

R-12 roketi, taşıma arabası üzerinde X şeklinde bulunur ve kurulumdan hemen sonra, 1-3 gaz dümen düzlemi, “montajcı kabini - fırlatma rampasındaki roket” eksenine 45 derecelik bir açıyla yerleştirilir. ", fırlatma rampasının merkez çizgisine denk geliyor. Ortaya çıkan yöne ana ateş yönü denir; şemada ONS olarak belirtilmiştir.

9.


8U210 ünitesini yeniden düzenlemeden veya ek olarak bir hava platformu kullanmadan füze yalnızca belirli bir açı aralığına nişan alabiliyor. Görüşülen Stratejik Füze Kuvvetleri gazilerinden alınan bilgilere göre bu açılar ONS'nin sağında 13 ila 21 derece, solunda ise 21 ila 23 derece arasında değişiyor. Dolayısıyla farklı kaynaklara göre rehberlik sektörünün genişliği 34 ila 44 derece arasında değişmektedir.
Füzenin daha da büyük bir dönüşüyle ​​​​ilişkili nişan almak mümkündür. Ancak bu, uygulanması hazırlıkları yavaşlatan ve savaş programlarının belirlediği standartları aşan ek eylemlerle ilişkilidir. Bu nedenle, kompleksin R-12 füzesi içeren her karadan fırlatma pozisyonu kendi hedefleri için inşa edildi.

Rehberlik sektörünü bilerek ve ayrıca R-12'nin atış menzilinin, Dünyanın dönüşünü () hesaba katmadan 800 ila 2000 km arasında olduğu gerçeğini hesaba katarak, her bir kompleksin hangi alanda olduğunu kabaca hesaplayabiliriz. düşmanı yenmek için inşa edildi.

Not sizin için yararlı olduysa, yazılanların esas olarak çalışmasının meyvesi olduğu için Stratejik Füze Kuvvetleri gazisi Sergei Nikolaevich Ermolin'e teşekkür etmeyi öneriyorum. Mütevazı hizmetkarınız sadece bazı eklemeler yaparak sonucu olabildiğince anlaşılır kılmaya çalıştı.
Biz de teşekkür ediyoruz:
- Bilgi toplama konusunda yardımlarından dolayı 19. Çerniş Viktor Petrovich gazileri organizasyonu başkanı ve 44. Sonchak gazileri organizasyonu başkanı Bogdan Petrovich;
- Stratejik Füze Kuvvetleri gazileri: Anatoly Grigorievich Petrenko, Nikolai Borisovich Polyvyanny, Anatoly Ivanovich Gorlakov, Pyotr Stepanovich Galchuk, Vasily Ivanovich Bibik ve diğer birçok kişiye büyük miktarda danışmanlık yardımı için.

Bir füzenin harici bir kaynaktan iletilen bilgiye dayanarak yörüngesini değiştirdiği kontrol sistemleri. Hem sürekli hem de ayrık bilgileri ileten sistemler vardır. Genellikle kısa menzilli füzelerde kullanılır.

Radyo komutu

9M120 "Attack" füzesinin izleyicili kuyruk kısmı.

Roketin yönlendirme motorlarına yönelik kontrol sinyallerinin taşıyıcı uçakta üretildiği ve bir radyo kanalı veya kablolar aracılığıyla rokete iletildiği bir yönlendirme sistemi. Uygulama açısından en basit olanıdır. İlk Hs 293 güdümlü füzeler, hem radyo hem de kablolu sinyal iletimi olan versiyonda bu yönlendirme sistemini kullandı. Roket, kontrol çubuğunu saptırarak roketin dümenlerinin sapmasını değiştiren ve böylece uçuş yolunu kontrol eden operatör tarafından doğrudan kontrol ediliyordu. Daha iyi görünürlük için roketin kuyruğuna bir izleyici yerleştirildi. Modern radyo yönlendirme sistemleri, füzenin izleyicisini veya radarını takip eden bir optik sensör kullanarak bir füzenin konumunu bağımsız olarak izleme ve hedefe çarpana kadar füzenin uçuş yolunu hesaplama yeteneğine sahiptir; rehberlik operatörü hedefleme işaretleyicisini yalnızca hedef üzerinde tutabilir.

Radyo yönlendirme sisteminin avantajı, hava koşullarından ve günün saatinden bağımsız olmasının yanı sıra iletişim kanalının yüksek gürültü bağışıklığı ve nispeten yüksek gizliliğidir. Dezavantajları arasında taşıyıcının fırlatma sonrası sınırlı manevra kabiliyeti ve fırlatmadan önce hedefin görsel olarak tespit edilmesi ihtiyacı yer alıyor.

Roketlerde kullanılır:

  • Hs 293
  • Sturm-V · Saldırı · Kh-23 · Kh-25MR
  • Genel Kurul-12
  • AS.11 AS.12 AS.15TT AS.20 AS.30
TV komutu

Genel olarak radyo komut yönlendirme sistemine benzer. Temel fark, rokete monte edilen ve rehberlik operatörünün roketin uçuşunu izlediği televizyon kamerasıdır. Rehberlik operatörü, füzenin üzerinde uçtuğu alanın gerçek zamanlı bir görüntüsünü alır ve dikkat çekici yer işaretlerine odaklanarak uçuşu kontrol eder. Bir hedefi tespit ettikten sonra operatör füzeyi hedef yönünde yönlendirir. Kural olarak, bu kontrol sistemi, bir füzenin hedef bölgeye otonom bir atalet yönlendirme sistemi kullanarak girebildiği ve hedefin bir televizyon arayıcısı tarafından tespit edilmesinden sonra hedef aramanın mümkün olduğu birleşik bir yönlendirme sisteminin bir unsurudur.

Sistemin avantajları radyo komuta sistemine benzer, ancak füzenin uçuşunun görsel takibine gerek olmadığından taşıyıcının fırlatma sonrası manevrasını kısıtlamaz ve önemli ölçüde daha geniş bir menzile sahiptir. Ana dezavantaj, yüksek uçuş hızıyla birlikte rehberlik operatörünün yönelim kaybına yol açan televizyon arayıcısının dar görüş alanıdır.

Roketlerde kullanılır:

  • AGM-142
  • AJ.168
Radyo ışını rehberliği

Füzenin, taşıyıcı uçağın hedefe yönelik odaklanmış radyo ışınına göre yönlendirildiği rehberlik. Roketin yerleşik potansiyometre sensörleri, ışının eşit sinyal bölgesinin yönünden açısal sapmaya dayalı olarak kontrol sistemine sinyaller üretir. Kılavuzluk sırasında pilotun saldırı hedefi, füze izleyicisi ve nişangahı aynı hat üzerinde tutması gerektiğinden bu yönteme “üç nokta yöntemi” de denilmektedir.

Böyle bir yönlendirme sisteminin dezavantajı, sınırlı olası füze fırlatma aralığı, rehberlik sırasında taşıyıcıya manevra yapamama ve düşük isabet doğruluğudur.

Roketlerde kullanılır:

Lazer ışın rehberliği

Füzenin hedefe yönlendirilen modüle edilmiş lazer ışınına göre yönlendirildiği rehberlik. Yerleşik sensörler, füzenin ışından yatay ve dikey sapma miktarına bağlı olarak kontrol sistemine sinyaller üretir, böylece füze sürekli olarak lazer ekseninde olur.

Lazer ışını yönlendirme sisteminin avantajları ve dezavantajları, tele-kılavuzluk için gerekli lazer gücünün çok daha az olması nedeniyle daha yüksek gizlilik haricinde yarı aktif lazer güdümlü sisteme benzer.

Roketlerde kullanılır:

  • Girdap
  • Saldırı

Hedef arama

Füzenin uçuş yolunu değiştirmeye yönelik bilgilerin füzenin güdümlü başlığından otonom olarak yayınlandığı sistemler. Hedef arama kafası hedefin yayılan veya yansıyan enerjisini kullanır. Aktif hedef arama vardır - birincil enerji kaynağı rokettedir, yarı aktif - enerji kaynağı roketin dışında bulunur ve pasif - enerji kaynağı hedefin kendisidir.

Aktif hedef bulma

Aktif radar

Kh-35E füzesinin aktif radar arayıcısı.

Bir füzenin, bir hedef tarafından yansıtılan yerleşik bir radar tarafından üretilen bir radar sinyali tarafından yönlendirildiği bir yönlendirme sistemi. İlk aktif radar arayıcıları, yalnızca gemiler gibi nispeten büyük radyo kontrastlı hedefleri tespit edebiliyordu ve bu nedenle öncelikle gemisavar füzelerde kullanılıyordu. Küçük boyutlu yüksek frekanslı radarların geliştirilmesindeki ilerleme, tanklar gibi küçük hedefleri ayırt edebilen küçük boyutlu milimetre dalga radarlarına sahip füzeler oluşturulmasını mümkün kılmıştır. Bununla birlikte, bir füzenin radarının menzili, gövdenin çapıyla sınırlı olan antenin boyutuna bağlıdır, bu nedenle, arayıcı radarlı füzeler, hedefi yerleşik radarın menziline getirmek için sıklıkla ek yöntemler kullanır. Bunlar atalet düzeltmeli rehberlik yöntemini, yarı aktif radarı veya televizyon rehberliğini içerir.

Roketlerde kullanılır:

  • K-10S KSR-2 KSR-5 Kh-15S Kh-25MA Kh-31A Kh-35 Kh-38MA
  • AGM-114L

Yarı aktif hedef arama

Yarı aktif radar

Füzenin, taşıyıcının radarı veya hedef tanımlayıcısı tarafından üretilen, hedef tarafından yansıtılan ve çoğunlukla uçak görevi de gören bir radar sinyali tarafından yönlendirildiği bir yönlendirme sistemi. Tek başına, yarı aktif radar güdümlü arama yalnızca ilk gemi karşıtı füzelerde kullanıldı. Şu anda, bu hedef arama yöntemi, aktif radar güdümlü füzelerin fırlatma menzilini arttırmak için kullanılıyor.

Roketlerde kullanılır:

  • KS Kuyruklu Yıldızı
  • Deniz Skua'sı
Lazer yarı aktif

Kh-29L füzesinin lazer yarı aktif arayıcısı.

Hedef arama kafasının, taşıyıcıdan veya hava veya yer uçağı kontrolöründen yansıyan lazer radyasyonu noktasının merkezine doğru yönlendirildiği sistemler. Yansıyan lazer enerjisini alan hedef arama kafası, belirli bir uçuş programına uygun olarak füze kontrol sisteminin hareket kontrol komutları üretmesine dayanarak hedefin açısal koordinatlarını belirler. Fırlatma anından nişan alma anına kadar lazer, hedefleme operatörü tarafından hedefin üzerinde tutulmalıdır. Uçak kontrolörü kullanıldığında taşıyıcıdan görülemeyen bir hedefe ateş etmek mümkündür; bu durumda füzenin uçuş yolu boyunca hedef tespiti mümkündür.

Yarı aktif bir lazer yönlendirme sisteminin avantajı, füzenin hedefi vurmasının yüksek doğruluğudur, bu da onun tek manevra kabiliyetine sahip küçük nesneleri vurmasına olanak tanır. Dezavantajları arasında hava koşullarına bağımlılığın yanı sıra atmosferin bileşimi ve kirliliği yer alır. Sistemin özelliği, hedefin bir lazerle sürekli aydınlatılmasını gerektirir, bu nedenle taşıyıcı uçağın füzeyi fırlattıktan sonra manevrası sınırlıdır veya yer tabanlı bir uçak kontrolörünün veya hedef belirlemeyi gerçekleştirecek başka bir uçağın kullanılması gerekir.

Roketlerde kullanılır:

  • S-25L X-25ML X-29L X-38ML
  • AGM-65E AGM-114A/B/C/F/K
  • AS.30L

Pasif hedef bulma

Televizyon

Kh-59 füzesinin televizyon arayıcısı.

Hedef bulma kafasının çevredeki arka plana göre hedefin açık kontrastlı koyu veya açık kenarına doğru yönlendirildiği sistemler. Üstelik kontrast çizgisi yalnızca genel arka plana zıt bir renkle değil, aynı zamanda düşen güneş ışığı ve gölgelerle de oluşturulabilir. Nişan almanın ardından hedef görüntüsü füzenin hafızasına kaydediliyor ve hedefe yaklaştıkça otomatik olarak güncelleniyor. Bir televizyon arayıcısının ana unsuru siyah-beyaz optik-elektronik televizyon kamerasıdır. Sovyet füzeleri 625 satıra 550 satırlık televizyon standardına sahip bir analog televizyon kamerası kullanıyordu; modern televizyon arayanlar bir CCD matrisi kullanıyordu. Televizyon hedeflemesi pasiftir, bu da düşmandan gizlenmiş bir saldırının gerçekleştirilmesini mümkün kılar.

Televizyon yönlendirme sisteminin avantajı, füzenin hedefi vurmasının yüksek doğruluğudur, bu da onun tek manevra kabiliyetine sahip küçük nesneleri vurmasına olanak tanır. Ayrıca fırlatma sonrası televizyon sistemi otonomdur ve bu nedenle taşıyıcının manevrasını hiçbir şekilde sınırlamaz, bu da "ateş et ve unut" ilkesini uygular. Dezavantajları arasında hava koşullarına güçlü bağımlılığın yanı sıra atmosferin bileşimi ve kirliliği yer alır. Televizyonun hedef arama sistemi yalnızca parlak, zıt ışıkta etkili bir şekilde çalışır.

Roketlerde kullanılır:

  • X-25MT X-29T
  • AGM-65A/B AGM-65H/K
Termal görüntüleme

Genel olarak, bir televizyon hedef belirleme sistemine benzer, yalnızca pankromatik olarak değil, kızılötesi dalga boyu aralığında çalışır. Bazen havadan karaya füzeler için termal görüntüleme güdümlü sistemler, havadan havaya füzeler için kızılötesi güdümlü sistemlerle karıştırılır, ancak bu sistemler temelde farklıydı. Başlangıçta, havadan karaya füzenin termal görüntüleme sistemi, ısı noktasını hedef alan havadan havaya füzenin IKGSN'sinin aksine, hedefin bir görüntüsünü oluşturuyordu. Her iki füze türünün modern kızılötesi güdümlü sistemlerinin temel bir farkı yoktur - her ikisi de CCD matrisine dayalı bir kamera kullanarak hedefin görüntüsünü oluşturur.

Avantajları ve dezavantajları televizyon yönlendirme sistemine benzer. Ancak termal görüntüleme hedef belirleme sistemi düşük ışık koşullarında ve geceleri çalışabilir.

Roketlerde kullanılır:

  • Kh-25MTP Kh-29TD Kh-38MT
  • AGM-65D/F/G
Pasif radar

Kh-31P füzesinin pasif radar arayıcısı.

Füzenin hedef tarafından üretilen radyo sinyaliyle yönlendirildiği bir yönlendirme sistemi. Pasif radar arayıcılar, tüm radyo frekansı aralıklarında yön bulma rehberliği sağlar. Yalnızca ana radar ışınını değil, aynı zamanda anten radyasyon modelinin yan loblarını da hedef alıyorlar. Radar arayıcıya sahip ilk füzeler, radyo kaynağı kapatıldığında veya radar anteninin yönlü radyo ışını kendisine doğru uçan füzeden uzaklaştırıldığında hedefini kaybetti. Modern pasif radar yönlendirme sistemleri, kaynağın konumunu "hafızaya alma" işlevine sahiptir ve aynı zamanda hedef aydınlatma radarı gibi taşıyıcı uçak için daha tehlikeli olan radyo emisyon kaynaklarını yeniden hedefleme yeteneğine sahiptir.

Roketlerde kullanılır:

  • KSR-11 Kh-15P Kh-25MP/MPU Kh-27PS Kh-28 Kh-31P Kh-58
  • AGM-45 AGM-88

Özerk

Gemide yerleşik programa dayalı olarak roket kontrol komutları üreten sistemler. Tipik olarak füzelerde sabit hedeflere saldırmak için veya diğer yönlendirme sistemleriyle birlikte kullanılır.

Atalet

Fi 103 atalet yönlendirme sistemine sahip ilk roket

Bir roketin uçuş parametrelerinin, cisimlerin atalet özelliğine dayalı yöntemlerle belirlendiği sistemler. Diğer rehberlik sistemlerinden farklı olarak bu sistem tamamen özerktir; herhangi bir harici bilgi kaynağına veya yer işaretine ihtiyaç duymaz. Gemiye monte edilen sensörler, uçan bir roketin hızlanmasını belirler; buna göre hızı, yörüngesi, koordinatları ve uçuş düzeltmesi verileri hesaplanır. İlk stratejik seyir füzesi Fi 103, yalnızca düz uçuşu sürdürmesine ve füzeyi hesaplanan zamanda dalışa geçirmesine izin veren basit bir atalet sistemi ile donatılmıştı. Modern atalet sistemleri, roket ivmesini ölçmek için ivmeölçerler, yunuslama, sapma ve yuvarlanma açılarını belirlemek için jiroskoplar, bir zaman bloğu, fırlatma sırasında roketin hareket parametreleri ve koordinatları hakkında ilk bilgi bloğu ve mevcut koordinatları hesaplamak için bir bilgisayar sistemini içerir. ve yukarıdaki veri bloklarına dayalı olarak roketin hareket parametreleri.

Atalet sisteminin avantajları tam özerklik ve mutlak gürültü bağışıklığıdır. Ana dezavantaj, kısmen sistem düzeltmesi ile çözülen mevcut koordinatların ve hareket parametrelerinin belirlenmesinde hataların kademeli olarak birikmesidir.

Roketlerde kullanılır:

  • Fi 103
  • Genel Kurul-69
Atalet düzeltmeli

Harici bilgi kaynaklarını kullanarak koordinatların ve hareket parametrelerinin belirlenmesinde biriken hatayı düzeltme yeteneğine sahip atalet sistemleri. Düzeltme yöntemleri sıklıkla kombinasyon halinde kullanılarak sistemin doğruluğunu arttırır.

  • Küresel navigasyon uydu sistemi tüketicisinin navigasyon ekipmanı tarafından yapılan düzeltme, uydu navigasyon sistemlerinden birinin veya bunların bir kombinasyonunun alıcısının verilerine göre gerçekleştirilen düzeltmedir. Modern füzeler NAVSTAR, GLONASS, Galileo ve diğerlerinden gelen verileri kullanabilir. Yönlendirme sistemi, atalet sistemi tarafından hesaplanan koordinatları alıcı tarafından alınan koordinatlarla karşılaştırır ve düzeltmek için mevcut hatayı hesaplar. Bu düzeltme sistemi, olası düşman elektronik müdahalesinin yanı sıra navigasyon uydularının kendilerini yok etme olasılığı nedeniyle savunmasızdır, bu nedenle stratejik seyir füzelerinde diğer düzeltme sistemleriyle birleştirilir. Sistem roketlerde kullanılıyor:
    • X-101
    • AGM-86C
  • Reliefometrik aşırı korelasyon düzeltme sistemi) referans kabartma profilinin, roketin o anda üzerinden uçtuğu rahatlama ile karşılaştırılması sonuçlarına dayanarak gerçekleştirilen düzeltme. Fırlatmadan önce rokete uçuş rotası boyunca bir kabartma harita yüklenir. Düzeltme sırasında altimetre, haritada "aranan" bir dizi yükselme ve azalma şeklinde sürekli bir uçuş irtifa verisi akışı üretir ve karşılaştırılan mutlak değerler değil, göreceli irtifa dizileridir. Bir eşleşme tespit edildiğinde, füze kontrol sistemi düzeltme sırasında rotanın tam koordinatlarını alır ve yörüngeyi düzeltmek için biriken hata miktarını hesaplayabilir. İlk arazi düzeltme sistemleri, hafıza sınırlamaları nedeniyle tüm rota için arazi haritalarının yüklenmesine izin vermiyordu, bu nedenle ayrı bölgelerin haritaları kontrol sistemine yüklendi. Boyutları, olası hatanın maksimum değerinde roketin düzeltme bölgesi üzerinden uçması garanti edilecek şekilde seçildi. Roket aralarında yalnızca eylemsiz bir navigasyon sisteminin yardımıyla uçtu. Daha sonra geliştirilmiş bir sürüm ortaya çıktı - İngilizce. Füzenin konumunu sürekli takip edebilen Arazi Profili Eşleştirme. Güzergah boyunca alanın dijital bir haritası sisteme yüklenir ve buna göre mevcut yükseklik değeri "tahmin edilir". Hesaplanan değer daha sonra altimetreden elde edilen gerçek değerle karşılaştırılır. Fark, navigasyon sisteminin mevcut hatasını ve düzeltilmesini değerlendirmek için kullanılır. Sistemin doğruluğu, uçuş yüksekliğinin ölçüldüğü temel arazi alanlarının sayısına ve boyutuna bağlıdır. Hücre boyutu ne kadar küçükse ve bir sıradaki sayıları ne kadar fazla olursa sistemin doğruluğu da o kadar yüksek olur; doğruluk aynı zamanda yükseklik ölçüm hatasına da bağlıdır. Modern füzeler, radyo altimetre yerine, sistemin doğruluğunu artıran bir lazer mesafe bulucu kullanıyor. Deniz üzerindeki uçuş rotasında kabartma haritalar yerine manyetik alan haritaları kullanılıyor. Sistem roketlerde kullanılıyor:
    • X-55 X-65
    • AGM-86B AGM-129
  • Optik-elektronik aşırı korelasyon düzeltme sistemi) arazinin referans görüntüsünün roketin optik-elektronik kamerası tarafından elde edilen görüntüyle karşılaştırılması sonuçlarına dayanarak gerçekleştirilen düzeltme. Temel olarak arazi düzeltmesinden farklı değildir. Fırlatmadan önce füzenin uçuş rotası boyunca arazinin, hedef alanın ve hedefin kendisinin görüntüleri füzeye yükleniyor. Uçuş sırasında, uçakta kurulu bir kamera, referans görüntülerde “aranan” alanın fotoğraflarını çekiyor. Bir eşleşme tespit edildiğinde füze kontrol sistemi, atış sırasındaki kesin koordinatları alır ve yörüngeyi düzeltmek için biriken hata miktarını hesaplayabilir. Kural olarak, bu tür bir düzeltme, hedef bölgedeki uçuşun son bölümünde kullanılır. Sistem roketlerde kullanılıyor:
    • X-55OK X-101
    • AGM-86C

Kombine

Yukarıda açıklanan kontrol sistemlerini öğeler olarak birleştiren sistemler. Kural olarak, füzeler uçuş yörüngesinin ilk ve orta bölümlerinde otonom ve tele-rehberlik, son bölümde ise güdüm kullanır.

Buluş, silah sistemleri alanıyla ve daha özel olarak çeşitli yer, yüzey ve hava hedeflerinin koordinatlarının tespitini, izlenmesini, işlenmesini ve ayrıca bir silah nesnesinin bu hedeflere hedeflenmesini sağlayan işlevsel olarak bağımsız modüllerle ilgilidir. Teknik sonuç, hava savunma sisteminin operasyonel özelliklerinde bir artıştır. "Sessiz" koşullarda hedef tespitini sağlar; Sistem, radar veya lazer cihazlarının radyasyonu tarafından tespit edilemediğinde. Sistemin, düşman radyo frekansı bastırma araçlarına ve radarın etkinliğini azaltan diğer faktörlere karşı duyarsız olması sağlanmaktadır. Çok yönlü görünürlük sektöründe birden fazla hedefi tespit etme, operatöre bunların menzilini değerlendirme ve savaş çalışmaları için en çok tercih edileni seçme yeteneği sağlar. Operatörün savaş çalışması için bir hedef veya hedef grubu seçmesinden önce ve sonra çevredeki alan üzerinde panoramik kontrol imkanı sağlanır. Sistem, silahın savaş çalışması için etkinleştirildiği ana kadar, herhangi bir yönlendirme aşamasında operatörün öncelikli eylem olasılığını korurken, kombine (yarı otomatik) modda çalışır. Hedef aralığını ölçmek için gereken süre azalır. Takip (izleme) modunda silahın hedefe doğrultulma doğruluğu artar. Sistem, dijital veya dijital analog azimut ve yükseklik servo sürücülerini, kızılötesi optik-elektronik çok yönlü görüntüleme sistemini, termal görüntüleme cihazını, mesafe bulucuyu, araç bilgisayarını, monitörleri ve mürettebat kontrol panellerini kullanır. Sistemin yapısı, modern kızılötesi optik, otomasyon ve bilgisayar teknolojisi araçlarının mürettebatın yetenekleri ve savaş deneyimi ile en esnek ve etkili kombinasyonu dikkate alınarak inşa edilmiştir. 3 maaş uçuş, 2 hasta.

Buluş, silah sistemleri alanıyla ve daha özel olarak çeşitli yer, yüzey ve hava hedeflerinin koordinatlarının tespitini, izlenmesini, işlenmesini ve ayrıca bir silah nesnesinin bu hedeflere hedeflenmesini sağlayan işlevsel olarak bağımsız modüllerle ilgilidir. Buluş, uçaksavar füzesi ve uçaksavar silah-füze sistemlerinde (SAM ve ZPRK), tanksavar füze sistemlerinde (ATGM) ve ayrıca savaş gemilerinin silah sistemlerinin bir parçasında uygulama bulabilir. Teknik bir çözüm bilinmektedir. alaycı kundağı motorlu hava savunma sistemi “Strela - 1” de kullanılan bir hedefin tespitini ve ona bir silah nesnesinin hedeflenmesini sağlayan. Bu çözüm, hedefin operatör tarafından görsel olarak tespit edilmesine ve azimut ve yükseklik güç sürücülerinin operatör tarafından kontrol edilmesi yoluyla optik bir görüş kullanarak silah nesnesinin azimut ve yükseklikte ona doğrultulmasına dayanmaktadır (R.D. Angelsky, I.V. Shestov “Yurtiçi anti -uçak füze sistemleri”, M., Astrel Publishing House LLC, 2002, s.171). Kuşkusuz avantajlara sahip olan bu teknik çözüm, dairesel (panoramik) bir görüş alanında hedeflerin otomatik olarak algılanmasını, operatöre hedeflere olan mesafeler ve hızları hakkında verilerin sağlanmasının yanı sıra bir silah nesnesinin bir hedefe otomatik olarak hedeflenmesini sağlamaz. operatör tarafından seçilir. Listelenen dezavantajlar, Strela - 1 hava savunma sisteminin modern savaş koşullarında etkinliğini sınırlamaktadır. Tunguska hava savunma sisteminde, silahların işaretlenmesi için azimut ve yükseklik izleme sürücüleri, çok yönlü bir hedef tespit radarı dahil olmak üzere bilinen bir teknik çözüm vardır. azimut tahriki, hedef izleme radarı ve hedef belirleme bilgilerinin ekipman işlemesi, tahrik kontrol ekipmanı, araç bilgisayarı (R.D. Angelsky, I.V. Shestov “Yerli uçaksavar füze sistemleri”, M., Astrel Publishing House LLC, 2002) , s.206). Bir silahı bir hedefe yöneltmeye yönelik bu sistemin etkili bir savaş operasyonu için gerekli bir koşul, hedefin radar darbeleriyle ışınlanmasıdır; bu, kompleksin düşman radar keşif cihazları tarafından tespit edilmesi olasılığını gerektirir. Ayrıca bu sistemde kullanılan radar yöntemi Stealth teknolojisini kullanan hedeflerin tespitinde yeterince etkili değildir. Temel özelliklerin bütünlüğü açısından buluşa en yakın olanı uçaksavar silah-füze sisteminde kullanılan teknik çözümdür. bir termal görüntüleme cihazı içeren RU 2131577'ye (prototip); güdümlü bir silah nesnesinin çalışma gövdesi üzerinde taşınan güdümlü bir silah nesnesinin tahrikleri; araç bilgisayarı; azimut tahrikli kızılötesi optik-elektronik sistem, füze savunma komut vericisine sahip bir anten, füze kontrol komutları üreten bir ünite, yerleşik bilgisayar ile kızılötesi optik-elektronik sistem ve termal görüntüleme cihazı ve diğer yapısal arasındaki iletişim hatları kompleksin unsurları. Bu kompleks, maskeleme faktörü olan ve kompleksin düşman elektronik keşifleri tarafından tespit edilmesini mümkün kılan radyo ışınıyla kontrol edilen füzeleri kullanıyor. Ek olarak, istasyon otonom modda çalışırken, kızılötesi optik hedef belirleme sisteminin azimutundaki eşzamanlı görüş açısı sınırlıdır; bu, gerekirse kompleksin panoramasının kontrolüne izin veren kompleksin tasarımı tarafından belirlenir. operatör tarafından hava sahasının tüm azimut platformunun döndürülmesi ve hava sahasını sektörlere göre taranması. Bu durum, arama süresinin önemli ölçüde artmasına ve bunun sonucunda da hava savunma sistemlerinin savaş etkinliğinin azalmasına yol açmaktadır. Buluşun amacı, hava savunma sistemlerinin ve hava savunma sistemlerinin modern savaş koşullarında operasyonel özelliklerinin arttırılmasıdır. Buluş kullanıldığında aşağıdaki teknik sonuçlar elde edilir: 1. "Sessiz" koşullarda hedef tespitini sağlar; Kompleks, radar veya lazer cihazlarının radyasyonu ile tespit edilemediğinde.2. Sistemin, düşman radyo frekansı bastırma araçlarına ve radarın etkinliğini azaltan diğer faktörlere karşı duyarsız olması sağlanmaktadır.3. Çok yönlü görünürlük sektöründe birden fazla hedefi tespit etme, operatörün bunların menzilini değerlendirme ve en çok tercih edileni seçme yeteneğini sağlar.4. Çevredeki alan üzerinde panoramik kontrol imkanı, operatörün muharebe çalışması için bir hedef veya hedef grubu seçmesinden önce ve sonra sağlanır.5. Sistem, silahın savaş çalışması için etkinleştirildiği ana kadar, herhangi bir yönlendirme aşamasında operatörün öncelikli eylem olasılığını korurken, kombine (yarı otomatik) modda çalışır. Böylece, yeni, daha tehlikeli hedeflerin ortaya çıkması durumunda hedef seçimini derhal değiştirmek mümkündür (örneğin, bilinen tanksavar taktiklerine uygun olarak "zıplayan" bir düşman helikopterinin beklenmedik görünümü) ).6. Hedef aralığını ölçmek için gereken süre azalır.7. İzleme (izleme) modunda bir silah nesnesini bir hedefe yönlendirmenin doğruluğu artar. Belirtilen teknik sonuçlar, bir silah nesnesini bir hedefe yönlendirmeye yönelik sistemin bir temel, bir ana azimut dijital veya dijital içermesi gerçeğiyle elde edilir. tabana monte edilmiş analog izleme sürücüsü, bu sürücünün çalışma elemanına mekanik olarak bağlı, azimut düzleminde döndürülebilen bir azimut platformu, ayrıca azimut platformuna monte edilmiş bir yükseklik dijital veya dijital-analog izleme sürücüsü, bir termal görüntüleme cihazı ve bu sürücünün çalışma kısmına monte edilmiş bir telemetre ve azimut platformuna monte edilmiş güdümlü silahın bir yükseklik dijital veya dijital-analog izleme sürücüsünü içerir, çalışma gövdesi üzerinde güdümlü bir silah nesnesi taşır, yerleşik bir bilgisayar içerir, kendi azimut sürücüsüne sahip kızılötesi optik-elektronik çok yönlü görüntüleme sistemi ve ayrıca mürettebatın çalışma alanını oluşturan monitörler ve kontrol panellerini içerir; bu durumda, araç bilgisayarı ayrı elektrik veya optoelektronik kanallar aracılığıyla kızılötesi optik-elektronik çok yönlü görüntüleme sistemine, termal görüntüleme cihazına, telemetreye, monitörlere, kontrol panellerine, her birinin dijital bloklarına bağlanır. dijital veya dijital-analog izleme sürücüsüne ve güdümlü bir silah nesnesine. Buluşun belirtilen özü, aşağıdaki şekilde beyan edilen teknik sonuçlarla ilgilidir. Teknik sonuçlar 1-4, bir silah nesnesini bir hedefe yöneltmeye yönelik sistemde, kızılötesi optik-elektronik çok yönlü bir görüntüleme sisteminin bulunmasıyla elde edilir. Amacına ve teknik yeteneklerine uygun olarak sistemin diğer unsurlarıyla birlikte çalışan Teknik Sonuç 5, diğer teknik sonuçlarla birlikte hedefin önceliğinin azimutun operatör tarafından belirlenmesiyle elde edilir. telemetre ve termal kameranın yükseklik yönlendirmesi ve yükseklik yönlendirmesi otomatik olarak yapılır, hedef üzerinde muharebe çalışmasının yapılabilirliği operatör tarafından belirlenir, hedef operatör tarafından görüş alanında veya otomatik olarak yakalanır ve silahın hedefe yönlendirilmesi sağlanır. Dijital veya dijital analog izleme sürücüleri kullanılarak gerçekleştirilen Teknik sonuç 6, diğer tüm teknik sonuçlarla birlikte, sistemin termal görüntüleme cihazı ve telemetrenin ayrı bir yükseklik dijital veya dijital analog izleme sürücüsünü kullanmasıyla elde edilir. Bu sürücünün yüksek performansı var çünkü... telemetre ve termal görüntüleme cihazının (mekanik nesneler olarak) birleşik atalet özellikleri küçüktür, bu nedenle hedef menzili belirleme işlemi, telemetrenin silahın yükselme tahriki ile hedefe hedeflendiği teknik bir çözümle karşılaştırıldığında daha az zaman alır. amaç. Teknik sonuç 7, sistem yapısının iki kanallı bir şemaya göre uygulanmasıyla elde edilir. Azimut platformunun, telemetrenin ve termal görüntüleme cihazının ön yönlendirme kanalı, kızılötesi optik-elektronik çok yönlü görüntüleme sistemi (OESCO) tarafından oluşturulan bir (seçilen) hedefin koordinatları kullanılarak gerçekleştirilir. Bu bilgi düşük bir frekansta (Phoenix sistemi için 0,5 Hz) güncellenir ve bu nedenle sürekli hedef takibi elde etmek için ek hatalara neden olan ekstrapolasyonlu bir hesaplama algoritması gerekir. Belirtilen hatanın ortadan kaldırılmasıyla ilişkili doğruluk artışı, termal görüntüleme cihazının ön yönlendirme kanalı tarafından seçilen hedefi içeren uzay sektörüne hedeflenmesi ve ardından hedefin koordinatlarının sinyal tarafından belirlenmesiyle elde edilir. termal görüntüleme cihazından gelir ve bu sinyal yüksek bir frekansta nicelenir ve sürücülerin hızıyla karşılaştırıldığında sürekli olarak kabul edilebilir. Şekil 1, bir silah nesnesini bir hedefe yönlendirmeye yönelik bir sistemin işlevsel diyagramını göstermektedir. bir silah nesnesini hedefe doğrultmaya yönelik bir sistemin yerleşim diyagramını gösterir ve sistemin görünümü hakkında fikir verir. Bir silah nesnesini bir hedefe yönlendirme sistemi (Şekil 1 ve 2) ana azimut dijital olanı içerir (Alman-Galkin S.G. ve diğerleri. “Tristör dönüştürücülü dijital elektrikli sürücüler”, Leningrad, Energoatomizdat, Leningrad şubesi, 1986, s. 8, şekil 1-3) veya dijital-analog (Otomatik elektrikli sürücü el kitabı, V.A. Eliseev ve V.A. Shinyansky, M.: Energoatomizdat, 1983, s. 356 tarafından düzenlenmiştir) servo sürücü 1. sistemi taşıyan bir mobil cihazın çerçevesi olabilen taban (2). Bir azimut platformu (3) ana azimut izleme sürücüsünün (1) çalışma gövdesine mekanik olarak bağlanmıştır; burada bir termal görüntüleme cihazının ve telemetrenin açısal dijital veya dijital-analog izleme sürücüsü (4) ve bir termal görüntüleme cihazının açısal dijital veya dijital-analog izleme sürücüsü (5) bulunur. Güdümlü silah nesnesi bulunur ve monte edilir. Azimut platformu 3, azimut düzleminde dönme özelliğine sahiptir. Termal görüntüleme cihazı 6 (http://dic.academic.ru/misc/enclp.nsf/ByID/NT0000B836 ve ayrıca Stepanov P.M., Stanskaya T.E., Merkin S.Yu. dergisinin yanı sıra “Uzun dalgalı taşınabilir termal görüntüleme kamerası) Geniş bir uygulama yelpazesi için IR aralığı”, “Uygulamalı Fizik” dergisi No. 3, 1999) ve telemetre 7 (örneğin, Polyus Araştırma Enstitüsü, Moskova tarafından geliştirilen lazer mesafe bulucu, http://www.polyus.msk) .ru/RU/lrfru.html) güçlendirilmiş Yükseklik servo sürücüsünün çalışma gövdesinde 4 termal görüntüleme cihazı ve bir telemetre bulunmaktadır. Güdümlü silah nesnesi (8), güdümlü silah nesnesinin yükseltme servo tahrikinin (5) çalışma gövdesi üzerine monte edilir. Sistem ayrıca harici cihazlar için arayüzlerle donatılmış bir yerleşik bilgisayar (9), kendi azimut sürücüsüne (11) sahip bir kızılötesi optik-elektronik çok yönlü görüntüleme sistemi (OESKO) (10) içerir (bu, ZAO Optoelektronik Teknolojileri tarafından geliştirilen Phoenix sistemi olabilir) Savunma Sistemleri, Moskova). http://www.redstar.ru/2001/05/19_05/4 _03.html). Monitör 12, monitör 13, kontrol paneli 14 ve kontrol paneli 15 birlikte mürettebatın çalışma alanını oluşturur. Yerleşik bilgisayar (9), içerdiği arayüzler aracılığıyla ayrı elektrik veya optoelektronik kanalları kullanarak, kızılötesi optik-elektronik çok yönlü görüntüleme sistemine (10), termal görüntüleme cihazına (6), telemetreye (7), her birinin dijital bloklarına bağlanır. servo sürücüler 1, 4, 5 ve güdümlü bir silah nesnesi 8, monitörler 12 ve 13 ve kontrol panelleri 14 ve 15 ile. Bir silah nesnesini bir hedefe yöneltmeye yönelik sistem şu şekilde çalışır: kızılötesi optik-elektronik çok yönlü görüntüleme sistemi (10), kendi azimut tahriki (11) tarafından sağlanan belirli bir frekansla azimut ekseni etrafında döner. Aynı zamanda, OESKO radyasyon modeliyle belirlenen katı açıda çevredeki alanın dairesel bir görünümü sağlanır. OESKO görüntüleme sektörüne düşen nesnelerin kendi termal radyasyonu, hassas elemanları tarafından kaydedilir ve bir elektrik veya optoelektronik kanal aracılığıyla araç bilgisayarına (9) giren bir bilgi sinyaline dönüştürülür. Bunun sonucunda nesnenin azimut ve yükseklik koordinatları belirlenir. OESKO 10'un bir dönüşünde, OESKO görüntüleme sektöründe bulunan birçok nesnenin koordinatları belirlenir (Phoenix sistemi 100'e kadar hedefi belirler). Yerleşik bilgisayarın (9) yazılımı ve donanımı, monitör ekranı (12) üzerinde belirtilen tüm nesnelerin ekran ızgarasındaki işaretler şeklinde grafiksel bir temsilini sağlar. Mürettebat komutanı tespit edilen nesneler arasından bir hedef seçer ve kontrol panelini (14) kullanarak imleç görüntüsünü hedefin grafik görüntüsüne yönlendirir, ardından uzaktan kumandayı (14) kullanarak "Hedef seçildi!" komut sinyalini verir. . Bu komuta göre, yerleşik bilgisayardan (9) gelen ana azimut izleme sürücüsünün (1) dijital bloğu, seçilen hedefin azimut koordinatıyla orantılı bir sinyal alır ve termal görüntüleme cihazının yükseklik izleme sürücüsünün (4) dijital bloğu ve telemetre seçilen hedefin yükseklik açısı koordinatıyla orantılı bir sinyal alır. İzleme sürücüleri 1 ve 4, verilen koordinatları hesaplar, bunun sonucunda azimut platformu 3 döner ve termal görüntüleme cihazının ve telemetrenin yükseklik izleme sürücüsünün 4 çalışma gövdesi yükseltilir ve termal görüntüleme cihazı 6 ve telemetre 7 hedeflenir seçilen hedefi içeren uzay sektöründe. Termal görüntüleme cihazından (6) gelen sinyal, görüntünün seçildiği, görüntüleme alanı içindeki hedefin koordinatları ve türevlerinin belirlendiği ve bu hedefin bir grafik görüntüsünün monitör ekranında (13) göründüğü yerleşik bilgisayara (9) girer; Bu, araç bilgisayarının (9) yazılımı ve donanımı tarafından sağlanır. Bundan sonra, araç bilgisayarı (9), hedef aralığını belirleyen ve alınan bilgileri araç üstü bilgisayara ileten telemetreye (7) bir komut sinyali gönderir. bilgisayar 9. Bu andan itibaren, servo sürücülerin (1 ve 4) dijital bloklarının yerleşik bilgisayardan (9) girişleri, hedefin mevcut koordinatlarıyla orantılı sinyaller alır ve izleme sürücüleri, hedef takibi sağlar, yani. termal görüntüleme cihazının (6) optik eksenini hedef yönünde tutmak. Koordinatlara ilişkin verilere, bu koordinatların türevlerine ve hedefin menziline dayanarak araç bilgisayarı (9), hedefin rota parametrelerinin tam bir hesaplamasını yapar ve silahın menzilini belirler. Aynı zamanda, 12 ve 13 numaralı monitörlerde, belirli bir hedef üzerinde muharebe çalışmasının tavsiye edilebilirliği konusunda karar vermek için yeterli olan bilgiler görünür. Örneğin, bu şu bilgiler olabilir: yaklaşmakta olan hedefin azimutu 30, açı 15, menzil 5000, 10 saniye içinde bölgeye giriş. Veya şu bilgi: hedef 30 azimutu yakalar, açı 15 aralığı 2000, bölgeden 10 saniye içinde çıkın. Bu bilgilere dayanarak komutan, hedef üzerinde muharebe çalışmasının tavsiye edilebilirliği konusunda bir karar verir. Aynı zamanda ya başka bir hedefe geçer ya da operatöre hedefi yok etmesi için sözlü komut verir. Böyle bir komut alan operatör, kontrol panelini (15) kullanarak, görüş imlecinin grafik görüntüsünü monitör ekranındaki (13) hedefin grafik görüntüsüyle birleştirir ve uzaktan kumanda düğmesi (15), silahı hedefe yöneltmek için bir komut sinyali verir. hedef. Bu sinyal, silah nesnesini (8) yükseklikteki hedefe işaret eden, silah nesnesinin yükseklik izleme sürücüsünün (5) dijital biriminin girişine beslenir. Yönlendirme komut sinyalinin geçişinden sonra, araç bilgisayarından (9) servo sürücülerin (1 ve 5) dijital bloklarına gelen sinyaller, hızı, menzili, hedef yüksekliğini, karşılaşma açısını, saldırı tipini hesaba katan balistik düzeltmeler içerir. silahın nişan alınması vb. Bu düzeltmeler, yerleşik bilgisayardaki (9) yazılımda uygulanan bir balistik bilgisayar tarafından yapılır. Görüş imlecinin görüntüsünü hedefin görüntüsüyle birleştirdikten sonra bir mod sağlanır. monitör ekranı 13, hedef "yakalanır", yani. balistik düzeltmeler dikkate alınarak servo sürücülerin 1 ve 5 dijital bloklarının girişinde alınan kontrol sinyallerinin hedefin mevcut koordinatlarına bağlanması. Silah nesnesinin (8) hedefe işaret edilmesinin sonu, yerleşik bilgisayardan (9) gelen komuta etkilerinin servo sürücülerin (1 ve 5) geri besleme sinyalleriyle minimum uyumsuzluğu kriteri ile belirlenir. işaretleme, araç bilgisayarı tarafından "Hazır!" bilgi mesajına dönüştürülür. monitör ekranında (13). Bir silah nesnesi olarak bir topçu namlusu sistemi kullanılıyorsa, bundan sonra operatör, silah nesnesini etkinleştirmek için kontrol panelini (15) kullanır; hedefi bombalamaya başlar. Bu sırada komutan, monitör 12'deki bilgileri izler ve dairesel görüş alanında yeni, daha tehlikeli hedeflerin ortaya çıkması durumunda (örneğin, bir düşman helikopteri, bilinen anti-sıçrayışlara göre "yukarı atladığında" görünür). tank taktikleri) veya tümen tespit istasyonundan bir iletişim hattı aracılığıyla öncelikli hedef belirlemesi alındığında, çalışmanın herhangi bir aşamasında hedef seçimini değiştirmeye karar verebilir. Bu, yerleşik bilgisayarın (9) yazılımı ve donanımı kullanılarak uygulanan kontrol panelinin (14) önceliği ile sağlanır. Kızılötesi güdümlü kafa ve yerleşik bir telemetrik hazırlık izleme sistemi ile donatılmış bir uçaksavar füzesi olması durumunda bir silah nesnesi olarak kullanılır (örneğin, Stinger hava savunma sistemi, N. L. Volkovsky “Modern silahlar ve askeri teçhizat ansiklopedisi”, Cilt 2, ed. “Polygon”, St. Petersburg, 1997, s. 199) daha sonra kontrol panelinden (15) yönlendirme sinyaliyle eş zamanlı olarak uçaksavar füzesinin alarm konumuna getirilmesi için bir sinyal komutu alınır. Kızılötesi hedef belirleme kafası tarafından bir hedefin elde edilmesi, bu kafadan gelen bir sinyal ile belirlenir; bu sinyal, yerleşik bilgisayarın (9) yazılımı ve donanımı aracılığıyla monitör ekranında (13) "Hedefi görüyorum" bilgi mesajına dönüştürülür. Böyle bir mesajın alınması, operatör için sistemin savaşa hazır olduğunun kanıtıdır. Kontrol paneli düğmesi (15), uçaksavar füzesini fırlatmak için bir sinyal komutu gönderir Yerleşik bilgisayarın (9) yazılımı ve donanımı, mürettebatın çalışma alanının konfigürasyonunu, sistemin kontrolünün birinden mümkün olacağı şekilde yeniden yapılandırma yeteneği sağlar ( kontrol panellerinden herhangi biri ve bir (herhangi) monitör ile. Operasyonel veya organizasyonel nedenlerden dolayı bu tür bir yeniden yapılandırmaya ihtiyaç duyulabilir. Sistemin yapısı, modern kızılötesi optik, otomasyon ve bilgisayar teknolojisi araçlarının mürettebatın yetenekleri ve savaş deneyimi ile en esnek ve etkili kombinasyonu dikkate alınarak inşa edilmiştir.

İDDİA

1. Bir termal görüntüleme cihazı, güdümlü bir silah nesnesi için bir tahrik, çalışma gövdesi üzerinde güdümlü bir silah nesnesi taşıyan, bir yerleşik bilgisayar, bir kızılötesi optik-elektronik sistem içeren, bir silah nesnesini hedefe yönlendirmek için bir sistem. azimut sürücüsü ve araç bilgisayarı bir kızılötesi optik-elektronik sisteme ve bir termal görüntüleme cihazına bağlanır; özelliği, ana azimut dijital veya dijital-analog servo sürücü ile tabana mekanik olarak monte edilmiş bir tabanla donatılmış olmasıdır. ana azimut servo sürücünün çalışma gövdesine, azimut düzleminde dönecek şekilde yapılandırılmış bir azimut platformu, bir yükseklik dijital veya dijital-analog izleme sürücüsü, monitörler ve kontrol panelleri ile azimut platformuna monte edilmiş bir telemetre ile bağlanır. mürettebatın çalışma alanı ve bir termal görüntüleme cihazı ve mesafe bulucu, yükseklik izleme sürücüsünün çalışma gövdesine monte edilmiştir ve güdümlü silah nesnesinin sürücüsü, bir azimut platformuna monte edilmiştir ve bir yükseklik dijital veya dijital-analog izleme sürücüsüdür. kızılötesi optik-elektronik sistem her yönden görünürlük sağlayacak şekilde tasarlanmıştır ve araç bilgisayarı ayrı elektrik veya optoelektrik kanallarla kızılötesi optik-elektronik çok yönlü görüntüleme sistemine, termal görüntüleme cihazına, telemetreye, monitörlere bağlanır, kontrol panelleri ve her dijital veya dijital-analog servo sürücünün dijital blokları ile.2. 1. İstem 1'e uygun sistem olup özelliği, çalışma alanının konfigürasyonunun, mürettebatın bileşimine bağlı olarak araçtaki bilgisayar programı tarafından ayarlanması ve yeniden yapılandırılabilmesidir.3. 1. İstem 1'e uygun sistem olup özelliği, araç bilgisayarının, bilgisayarın bağlandığı tüm harici cihazların arayüzlerini içermesidir.4. 1. İstem 1'e göre sistem olup, özelliği, hedef belirleme başlığına sahip bir füzenin silah olarak kullanılması durumunda, araç bilgisayarının ayrı bir elektrik veya optoelektronik kanal aracılığıyla füze hedef belirleme kafasına bağlanmasıdır.

Çeşitli tiplerdeki UASP rehberlik sistemlerinin işleyişinin fiziksel prensiplerini ele alalım ve ayrıca bunların avantaj ve dezavantajlarının karşılaştırmalı bir analizini yapalım. Aşağıdaki temel rehberlik ilkeleri ayırt edilir:

Komut Rehberliği;

Hedef arama;

Otonom rehberlik.

Komuta rehberliği sırasında füze kontrol sistemi, harici bir kaynaktan iletilen bilgilere dayanarak yörüngesini değiştirir. Hem sürekli hem de ayrık bilgileri ileten sistemler vardır.

Aşağıdaki yönlendirme sistemleri komut yönlendirme prensibine göre çalışır:

Radyo komutu;

Televizyon komutanlığı;

Radyo ışını rehberliği;

Lazer ışını rehberliği.

Radyo komut yönlendirme sistemi ile roketin yönlendirme motorlarına yönelik sinyaller, taşıyıcı uçakta üretilir ve bir radyo kanalı veya kablolar aracılığıyla rokete iletilir. Uygulama açısından en basit olanıdır. Roket, kontrol çubuğunu saptırarak roketin dümenlerinin sapmasını değiştiren ve böylece uçuş yolunu kontrol eden operatör tarafından doğrudan kontrol edilir. Daha iyi görünürlük için bazen roketin arkasına bir izleyici yerleştirilir. Modern radyo yönlendirme sistemleri, füzenin izleyicisini veya radarını takip eden bir optik sensör kullanarak bir füzenin konumunu bağımsız olarak izleme ve hedefe çarpana kadar füzenin uçuş yolunu hesaplama yeteneğine sahiptir; rehberlik operatörü hedefleme işaretleyicisini yalnızca hedef üzerinde tutabilir.

Radyo yönlendirme sisteminin avantajı, hava koşullarından ve günün saatinden bağımsız olmasının yanı sıra iletişim kanalının yüksek gürültü bağışıklığı ve nispeten yüksek gizliliğidir. Dezavantajları arasında taşıyıcının fırlatma sonrasında sınırlı manevra kabiliyeti ve fırlatmadan önce hedefi tespit etme ve tanıma ihtiyacı yer alır.

Televizyon komut yönlendirme sistemi genel olarak radyo komut yönlendirme sistemine benzer. Temel fark, rokete monte edilen ve rehberlik operatörünün roketin uçuşunu izlediği televizyon kamerasıdır. Rehberlik operatörü, füzenin üzerinde uçtuğu alanın gerçek zamanlı bir görüntüsünü alır ve dikkat çekici yer işaretlerine odaklanarak uçuşu kontrol eder. Bir hedefi tespit ettikten sonra operatör füzeyi hedef yönünde yönlendirir. Kural olarak, bu kontrol sistemi, bir füzenin hedef bölgeye otonom bir atalet yönlendirme sistemi kullanarak girebildiği ve hedefi yönlendirme sisteminin televizyon başkanı (GOS) tarafından tespit ettikten sonra hedef arama yapabildiği kombine bir yönlendirme sisteminin bir unsurudur.

Sistemin avantajları radyo komuta sistemine benzer, ancak füze uçuşunun görsel takibine gerek olmadığından önemli ölçüde daha geniş bir menzile sahiptir. Ana dezavantaj, yüksek uçuş hızıyla birlikte rehberlik operatörünün yönelim kaybına yol açan televizyon arayıcısının dar görüş alanıdır.

Radyo ışını yönlendirme sistemi ile füze, taşıyıcı uçağın hedefe yönlendirilen odaklanmış radyo ışınına göre yönlendirilir. Füzenin yerleşik sensörleri, ışının eşit sinyal bölgesinin yönünden açısal sapmaya dayalı olarak kontrol sistemine sinyaller üretir. Güdüm sırasında operatörün saldırı hedefi, füze izleyicisi ve nişangahı aynı hat üzerinde tutması gerekir, dolayısıyla bu yönteme “üç nokta yöntemi” de denir.

Böyle bir yönlendirme sisteminin dezavantajı, sınırlı olası füze fırlatma aralığı, rehberlik sırasında taşıyıcıya manevra yapamama ve düşük isabet doğruluğudur.

Bir lazer ışını yönlendirme sistemi ile füze, hedefe yönlendirilen modüle edilmiş bir lazer ışınına göre yönlendirilir. Yerleşik sensörler, füzenin ışından yatay ve dikey sapma miktarına bağlı olarak kontrol sistemine sinyaller üretir, böylece füze sürekli olarak lazer ekseninde olur.

Lazer ışını yönlendirme sisteminin avantajları ve dezavantajları, komut yönlendirmesi için gerekli lazer gücü çok daha az olduğundan, daha yüksek gizlilik dışında yarı aktif lazer güdümlü sisteme benzer.

Sistemler, füzenin uçuş yolunu değiştirmeye yönelik bilgilerin güdümlü kafasından füzenin üzerine otonom olarak verildiği güdümlü prensip üzerine inşa edilmiştir. Hedef arama kafası hedefin yayılan veya yansıyan enerjisini kullanır. Aktif hedef belirleme vardır - birincil enerji kaynağı roketin üzerindedir, yarı aktif - enerji kaynağı roketin dışındadır ve pasif - enerji kaynağı hedefin kendisidir.

Aktif hedef bulma;

Yarı aktif hedef arama;

Pasif hedef arama.

Aktif güdüm uygulandığında, özellikle aktif bir radar yönlendirme sistemi kullanıldığında, füze, hedef tarafından yansıtılan yerleşik radar tarafından üretilen radar sinyali tarafından yönlendirilir. Bir füzenin radarının çözünürlüğü, gövdenin çapıyla sınırlı olan antenin boyutuna bağlıdır, bu nedenle aktif bir radar arayıcıya sahip füzeler, hedefi yerleşik radarın menziline getirmek için genellikle ek yöntemler kullanır. Bunlar atalet düzeltmeli rehberlik yöntemini, yarı aktif radarı veya televizyon rehberliğini içerir.

Yarı aktif yönlendirme sistemleri şunları içerir:

Yarı aktif radar;

Yarı aktif lazer.

Yarı aktif bir radar yönlendirme sistemi ile füze, taşıyıcının radarı veya hedef tanımlayıcısı tarafından üretilen ve çoğunlukla aynı zamanda bir uçak görevi gören hedef tarafından yansıtılan radar sinyali tarafından yönlendirilir. Şu anda, bu hedef arama yöntemi, aktif radar güdümlü füzelerin fırlatma menzilini arttırmak için kullanılıyor.

Yarı aktif bir lazer sistemi ile hedef arama kafası, taşıyıcıdan veya hava veya yer uçağı kontrolöründen yansıyan lazer radyasyonu noktasının merkezine doğru yönlendirilir. Yansıyan lazer enerjisini alan hedef arama kafası, belirli bir uçuş programına uygun olarak füze kontrol sisteminin hareket kontrol komutları üretmesine dayanarak hedefin açısal koordinatlarını belirler. Fırlatma anından nişan alma anına kadar lazer, hedefleme operatörü tarafından hedefin üzerinde tutulmalıdır. Uçak kontrolörü kullanıldığında taşıyıcıdan görülemeyen bir hedefe ateş etmek mümkündür; bu durumda füzenin uçuş yolu boyunca hedef tespiti mümkündür.

Yarı aktif bir lazer yönlendirme sisteminin avantajı, füzenin hedefi vurmasının yüksek doğruluğudur, bu da onun tek manevra kabiliyetine sahip küçük nesneleri vurmasına olanak tanır. Dezavantajları arasında hava koşullarına bağımlılığın yanı sıra atmosferin bileşimi ve kirliliği yer alır. Sistemin özelliği, hedefin bir lazerle sürekli aydınlatılmasını gerektirir, bu nedenle taşıyıcı uçağın füzeyi fırlattıktan sonra manevrası sınırlıdır veya yer tabanlı bir uçak kontrolörünün veya hedef belirlemeyi gerçekleştirecek başka bir uçağın kullanılması gerekir.

Pasif hedef arama sistemleri şunları içerir:

Televizyon;

Termal görüntüleme;

Pasif radar.

Televizyon sistemlerini kullanırken hedef arama kafası, çevredeki arka plana göre hedefin görsel olarak zıt bir kısmına doğru yönlendirilir. Üstelik kontrast çizgisi yalnızca genel arka plana zıt bir renkle değil, aynı zamanda düşen güneş ışığı ve gölgelerle de oluşturulabilir. Nişan almanın ardından hedef görüntüsü füzenin hafızasına kaydediliyor ve hedefe yaklaştıkça otomatik olarak güncelleniyor. Bir televizyon arayıcısının ana unsuru siyah-beyaz optik-elektronik televizyon kamerasıdır. Televizyon hedeflemesi pasiftir, bu da düşmandan gizlenmiş bir saldırının gerçekleştirilmesini mümkün kılar.

Televizyon yönlendirme sisteminin avantajı, füzenin hedefi vurmasının yüksek doğruluğudur, bu da onun tek manevra kabiliyetine sahip küçük nesneleri vurmasına olanak tanır. Ek olarak, fırlatma sonrası televizyon sistemi özerktir ve bu nedenle taşıyıcının manevra kabiliyetini hiçbir şekilde sınırlamaz, bu da "ayarla ve unut" ilkesini uygular. Dezavantajları arasında hava koşullarına güçlü bağımlılığın yanı sıra atmosferin bileşimi ve kirliliği yer alır. Televizyonun hedef arama sistemi yalnızca parlak, zıt ışıkta etkili bir şekilde çalışır.

Termal görüntüleme yönlendirme sistemi genel olarak televizyon hedef belirleme sistemine benzer, yalnızca pankromatik olarak değil, kızılötesi dalga boyu aralığında çalışır.

Avantajları ve dezavantajları televizyon yönlendirme sistemine benzer. Ancak termal görüntüleme hedef belirleme sistemi düşük ışık koşullarında ve geceleri çalışabilir.

Pasif radar yönlendirme sistemi ile füze, hedefin ürettiği radyo sinyaline göre yönlendirilir. Pasif radar arayıcılar, belirli bir radyo frekansı aralığında yön bulma rehberliği sağlar. Yalnızca ana radar ışınını değil, aynı zamanda anten radyasyon modelinin yan loblarını da hedef alıyorlar. Pasif radar arayıcıya sahip ilk füzeler, radyo kaynağı kapatıldığında veya radar anteninin yönlü radyo ışını kendisine doğru uçan füzeden başka yöne çevrildiğinde hedefini kaybetti. Modern pasif radar yönlendirme sistemleri, kaynağın konumunu “hafızaya alma” işlevine sahiptir.

Otonom sistemlerde roket kontrol komutları, gemiye gömülü programa göre oluşturulur. Tipik olarak füzelerde sabit hedeflere saldırmak için veya diğer yönlendirme sistemleriyle birlikte kullanılır.

Aşağıdaki sistemler hedef arama prensibine göre çalışır:

Atalet;

Atalet düzeltmeli.

Atalet sistemleri, bir roketin uçuş parametrelerinin, ataletsel navigasyon sistemlerinde kullanılan jiroskopik etkiye dayalı yöntemlerle belirlenmesiyle karakterize edilir. Diğer rehberlik sistemlerinden farklı olarak bu sistem tamamen özerktir; herhangi bir harici bilgi kaynağına veya yer işaretine ihtiyaç duymaz. Gemiye monte edilen sensörler, uçan bir roketin doğrusal ivmelerini ve açısal hızlarını belirler; buna göre hızı, koordinatları ve yörüngesinin yanı sıra uçuş düzeltmesi verileri de hesaplanır. Modern atalet sistemleri, roket ivmelerini ölçmek için ivmeölçerler, açısal hız sensörleri, yunuslama, sapma ve yuvarlanma açılarını belirlemek için jiroskoplar, bir zaman bloğu, fırlatma sırasında roketin hareket parametreleri ve koordinatları hakkında ilk bilgi bloğu ve roketin fırlatılması için bir bilgisayar sistemi içerir. Yukarıdaki bloklardan elde edilen verilere dayanarak roketin mevcut koordinatlarının ve hareket parametrelerinin hesaplanması.

Atalet sisteminin avantajları tam özerklik ve mutlak gürültü bağışıklığıdır. Ana dezavantaj, mevcut koordinatların ve hareket parametrelerinin belirlenmesinde hataların kademeli olarak birikmesidir. Bu dezavantaj sistem düzeltmesi ile kısmen telafi edilebilir.

Atalet düzeltmeli sistemler, harici bilgi kaynaklarını kullanarak koordinatların ve hareket parametrelerinin belirlenmesinde biriken hatayı düzeltme yeteneğine sahiptir. Düzeltme yöntemleri sıklıkla kombinasyon halinde kullanılarak sistemin doğruluğunu arttırır.

Küresel navigasyon uydu sisteminden gelen sinyallere dayanarak navigasyon ekipmanının atalet kanalının düzeltilmesi. Düzeltme, uydu navigasyon sistemlerinden birinden alınan veriler kullanılarak gerçekleştirilebilir: NAVSTAR, GLONASS, Galileo ve diğerleri veya bunların bir kombinasyonu. Yönlendirme sistemi, atalet sistemi tarafından hesaplanan koordinatları uydu sinyal alıcısı tarafından alınan koordinatlarla karşılaştırır ve düzeltmek için mevcut hatayı hesaplar. Bu düzeltme sistemi, olası düşman elektronik müdahalesi ve ayrıca navigasyon uydularının kendilerini yok etme olasılığı nedeniyle savunmasızdır, bu nedenle genellikle diğer düzeltme sistemleriyle birleştirilir.

Rölyef-metrik aşırı korelasyon düzeltme sistemi, referans rahatlama profilini roketin o anda üzerinde uçtuğu rahatlama ile karşılaştırmanın sonuçlarını kullanır. Fırlatmadan önce rokete uçuş rotası boyunca bir kabartma harita yüklenir. Düzeltme sırasında altimetre, haritada "aranan" bir dizi yükselme ve azalma şeklinde sürekli bir uçuş irtifa verisi akışı üretir ve karşılaştırılan mutlak değerler değil, göreceli irtifa dizileridir. Bir eşleşme tespit edildiğinde, füze kontrol sistemi düzeltme sırasında rotanın tam koordinatlarını alır ve yörüngeyi düzeltmek için biriken hata miktarını hesaplayabilir. Güzergah boyunca alanın dijital bir haritası sisteme yüklenir ve buna göre mevcut yükseklik değeri "tahmin edilir". Hesaplanan değer daha sonra altimetreden elde edilen gerçek değerle karşılaştırılır. Fark, navigasyon sisteminin mevcut hatasını ve düzeltilmesini değerlendirmek için kullanılır. Sistemin doğruluğu, uçuş yüksekliğinin ölçüldüğü temel arazi alanlarının sayısına ve boyutuna bağlıdır. Hücre boyutu ne kadar küçükse ve bir dizideki hücre sayısı ne kadar fazla olursa sistemin doğruluğu da o kadar yüksek olur. Ayrıca doğruluk, yükseklik ölçümündeki hataya da bağlıdır. Modern füzeler, sistemin doğruluğunu artıran manyetik alan haritalarının yanı sıra radyo altimetre ile birlikte bir lazer mesafe bulucu kullanır.

Optik-elektronik aşırı korelasyon düzeltme sistemi, arazinin referans görüntüsünü roketin optik-elektronik sistemi tarafından elde edilen görüntüyle karşılaştırır. Fırlatmadan önce füzenin uçuş rotası boyunca arazinin, hedef alanın ve hedefin kendisinin görüntüleri füzeye yükleniyor. Uçuş sırasında, araçta kurulu kamera, referans görüntülerde “aranan” alanın fotoğraflarını çekiyor. Bir eşleşme tespit edildiğinde füze kontrol sistemi, atış sırasındaki kesin koordinatları alır ve yörüngeyi düzeltmek için biriken hata miktarını hesaplayabilir. Kural olarak, bu tür bir düzeltme, hedef bölgedeki uçuşun son bölümünde kullanılır.

Kontrollü uçaksavar silahlarının çeşitli yönlendirme sistemlerinin özet özellikleri tabloda sunulmaktadır. 4.

ASP'nin ve hedefin göreceli konumu vektörünün bir parçası olan faz koordinatlarının oluşumunun özelliklerinin yanı sıra çeşitli rehberlik ilkelerine bağlı olarak bu vektördeki değişim kalıplarının daha ayrıntılı olarak değerlendirilmesi önemli bir husustur. bağımsız bir çalışma konusudur ve bu kitapta belirtilen konular listesinde yer almamaktadır. Aşağıda NASP'ın muharebe kullanımında hedefleme sorununun çözümü detaylı olarak tartışılacaktır.


İlgili bilgi.


Füze yönlendirme sistemleri, kontrol bilgilerinin füzeye iletildiği komuta sistemlerine bölünmüştür.

Hedefin füze üzerindeki göreceli konumunun belirlendiği dış nokta ve güdüm sistemleri. Uçuş yönü, örneğin seyir füzeleri durumunda bağımsız olarak kontrol edilen dört dümen kullanılarak veya balistik füzeler durumunda tepki kuvveti kullanılarak yapılabilir. Füzelerin üzerine monte edilen köşe reflektörlerinden veya transponderlerden yansıyan sinyalin alınması mümkünse radar takibi kolaylaştırılır. İkinci durumda, menzil doğruluğundaki bir azalma kabul edilemez ise, gecikme süresi yayılımı 6 nsn'yi aşmamalıdır.

Pirinç. 25. 22. Füzelerin radar rehberliği ve kontrolü: a - radyo bağlantısı yoluyla kontrol; b - radyo ışınıyla rehberlik; c - orantılı yönlendirme yöntemini kullanarak aktif hedef arama. (Santimetre. .)

Frekansta çalışan bir roket üzerindeki transponderin ekipmanı, tanımlama için kodlayıcılar, komutları almak için bir sistem ve telemetri birimleri içerir. Transponder anteni çok yönlü bir düzene sahip olmalıdır; frekanslarda, roketin çevresi boyunca eşit uzaklıkta, polarizasyonu eksenine paralel olan 3 ila 12 aynı fazda eleman içeren anten dizileri kullanabilirsiniz. Roket üzerindeki transponderler için, ferritlerden ve bazı minyatür yapılardan yapılmış küçük yayılan dipollere dairesel polarizasyon sağlayabilen anten yuvası dizileri de kullanılır.

Bir radyo bağlantısıyla komut verildiğinde, Şekil 2'de gösterildiği gibi sırasıyla füzenin ve hedefin konumunu belirleyen otomatik izlemeli iki radar ünitesi kullanılır. 25.22, a. Bilgisayar, bu verileri kullanarak hedefin ve füzenin göreceli konumunu belirliyor ve bir radyo bağlantısı aracılığıyla füzeye iletilen kontrol komutlarını üretiyor. Tipik bir otomatik izleme sistemi, mesafeyi Bölüm 1'de anlatıldığı gibi ölçer. 25.4.3, referans modülasyonlu bir taşıyıcı göndererek ve yansıyan sinyalin fazını ölçerek.

Hem kaba hem de ince aralık belirlemeleri gerçekleştirilir; Roketin tutarlı bir aktarıcısı var. Menzil ölçümü, üç farklı sabit noktada bulunan üç alıcı istasyon tarafından gerçekleştirilerek füzenin mekansal koordinatlarının hesaplanması mümkün olmaktadır. Bu komuta dayalı yönlendirme yönteminin ana dezavantajı, birkaç füze fırlatırken, yer ekipmanının ana bileşiminin aynı miktarda arttırılmasının gerekli olması ve ayrıca menzil arttıkça yönlendirme doğruluğunun azalmasıdır.

Bir radyo ışını tarafından yönlendirildiğinde, füzenin arka tarafına, Şekil 2'de gösterildiği gibi konik tarama ile hedef izleme radarının ışını boyunca gönderilen sinyali alan bir anten takılır. 25.22, b. Roket rotasından saptığında bu sinyal denklem (25.16)'ya göre modüle edilecektir; ışın ayrıca tarama aşamasını belirleyen ek kodlanmış modülasyonu da taşır. Bir durumda, silindirik bir roketin çevresine 90° aralıklarla dört anten elemanı yerleştirildi. Roketin herhangi bir sapması ile bu anten elemanlarında eşit olmayan sinyaller belirir, bu da azimut ve yükseklikteki hataların ölçülmesini mümkün kılar. Yaklaşık füze menzili verileriyle birleştirilen bu veriler, dümenleri kontrol eden gerekli komutları oluşturmak için Kartezyen koordinatlara dönüştürüldükten sonra kullanılır. Işın kayması ve olası paralakstan kaynaklanan hataları telafi etmek için yer tabanlı bir bilgi işlem cihazı mevcuttur. Tipik olarak ışın tarama açısı yaklaşık 3°'dir, ancak bazen füze edinimini kolaylaştırmak için ilk fırlatma aşamasında biraz farklı bir frekansta yayılan yaklaşık 40°'lik daha geniş bir ışın deseni kullanılabilir.

Işının doğrusal boyutlarındaki artışa bağlı olarak menzil arttıkça, güdümlü füzenin bulunduğu görüş hattının doğruluğu azalıyor; Ayrıca atmosferik kırılmanın dikkate alınması, küçük yükseklik açılarında çalışma, açısal bozukluklar ve yumuşatmada sorunlar ortaya çıkar.

Bir güdümlü füze, içine küçük bir parabolik anten ve hedeften yansıyan sinyalleri alan otomatik bir izleme radarının yerleştirildiği radyo-saydam bir burun kabuğuna veya anten kaportasına sahiptir. Şekil 2'de gösterildiği gibi aktif hedef arama ile. 25.22, c'ye göre radar vericisi ve alıcısı roket üzerinde yer almakta olup, roket üzerindeki ekipmanların boyutları ve ağırlığı sınırlı olduğundan ve anten açıklığının boyutu da sınırlı olduğundan sistemin maksimum menzili küçüktür. . Yarı aktif hedef belirlemede hedef, örneğin fırlatmanın yapıldığı fırlatma rampasında bulunan bir yer vericisi tarafından ışınlanır. Bu durumda verici gücü ve anten boyutları oldukça büyük olabilir ve bu da önemli

menzili arttırmak. Her iki sistem türü de sürekli dalga veya darbeli modda çalışabilir. Hedef arama kafası, hedef üzerindeki görüş hattını füzeyle ilişkili herhangi bir eksene göre değil, uzaysal sabit bir referans açısına göre ayarlar: Bu, antenin jiroskopik stabilizasyonunu gerektirir; bu durumda radar alıcısından gelen uyumsuzluk sinyalleri jiroskopun dönmesine neden olacaktır. Presesyon hızı uygulanan sinyalle orantılı olduğundan, bu sinyal görüş hattının dönüş hızının bir ölçüsü olarak hizmet eder ve kontrol için kullanılabilir.

Hedef bulma süreci sırasında füze, bir dizi seçeneğin mümkün olduğu orantılı bir yaklaşma yörüngesi boyunca hedefe yaklaşır. Roketin yörüngesi denklemle açıklanabilir

roket hareketinin yön açısı nerede; her iki açının da aynı uzaysal eksene göre ölçüldüğü görüş hattı açısı; K - rehberlik sabiti.

Bu durumda füzenin hareket yönünün dönüş hızı görüş hattının dönüş hızına eşit olacak ve sonuç normal bir takip eğrisi olacaktır; bu durum genellikle yörüngenin sonunda büyük yanal ivmelere yol açar. Eğer füze sabit bir yönle bir yörünge boyunca hareket ederse, ilerleme açısı sabittir ve görüş hattının açısal dönüş hızı sıfırdır; bu durumda roket düz bir yol boyunca hareket eder, ancak fırlatma sırasında büyük bir yanal ivme gerekir. Uygulamada K'nın değeri 3 ile 10 arasındadır, dolayısıyla roket Şekil 2'de gösterildiği gibi uçar. 25.22, c, fırlatma sırasında ani manevralar olmadan, bir önleme yörüngesi boyunca veya bir viraj boyunca. Hedef sinyal dalgalanmalarının sönümleme ve titreme nedeniyle etkisi yönlendirme ekipmanında düzeltilmelidir, çünkü bu dalgalanmalar kontrol sistemine girerken gecikmeyi artırır ve özellikle kısa mesafelerde sistem performansını düşürür. Diğer önleme yöntemleriyle hedefe giderken karşılaşma olasılığı kavramı önemlidir. Bir uçağa nişan alırken ıskalamanın büyüklüğünün ölçülmesi ve kaydedilmesi, füzeye monte edilen basit bir Doppler radarı kullanılarak elde edilebilir.