ควอดคอปเตอร์สามารถแขวนไว้ในที่เดียวเพื่อถ่ายรูปและวิดีโอได้ ซึ่งเป็นสาเหตุที่ช่างภาพหลายคนตามทันและซื้อควอดคอปเตอร์สำหรับการถ่ายวิดีโอ
Quadcopters เข้ามาในชีวิตของเราด้วย ความก้าวหน้าทางเทคนิค- วันนี้การสั่งซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับ quadcopter จากจีนราคาถูกมาก การประกอบโครงควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองจากเศษวัสดุนั้นไม่ใช่เรื่องยากเลย คุณสามารถเรียนรู้ที่จะบินได้ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องจำลองการบิน ดังนั้นสิ่งสำคัญคือการมีความปรารถนาที่จะสร้างควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง
ทางที่ดีควรซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำเร็จรูปสำหรับควอดคอปเตอร์
รายละเอียดของควอดคอปเตอร์แบบโฮมเมด
มอเตอร์สำหรับควอดคอปเตอร์ 4 ชิ้น - D2822/14 1450kv
แน่นอนว่าการซื้อควอดคอปเตอร์ขนาดเล็กเพิ่มเติมนั้นมีราคาแพงเล็กน้อย แต่ด้วยการบินคุณจะได้เรียนรู้วิธีควบคุมมันและจะสามารถบินควอดคอปเตอร์ขนาดใหญ่ด้วยกล้องได้โดยไม่ล้ม! และคุณสามารถมอบของเล่นชิ้นเล็ก ๆ ให้กับเด็กได้ตลอดเวลา
และสุดท้ายคือวิดีโอสั้น ๆ เกี่ยวกับการบินแบบควอดคอปเตอร์ที่บันทึกจากกล้อง
ในบทความนี้ เราได้ดูหลักการพื้นฐานของการผลิต quadcopters แบบโฮมเมด- หากคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูส่วน
ความเห็นของอิสครา:
วิธีทำควอดคอปเตอร์ให้บินได้ในรัศมี 500 เมตร ด้วยกล้องแบบเรียลไทม์แสดงภาพบนหน้าจอ
ความคิดเห็นของเชโลเวค:
พวกคุณช่วยด้วย!
ฉันต้องการสร้าง quadrick บนแพลตฟอร์ม Arduino Mega โดยใช้ส่วนประกอบเหล่านี้:
ขั้นแรก เมื่อเลือกขนาดของสี่เหลี่ยมจัตุรัสแล้ว ฉันจึงเริ่มวาดภาพบนวอลเปเปอร์
อย่างไรก็ตาม ฉันเลือกขนาด 45 - สากล เนื่องจากนี่คือโดรนตัวแรกของฉัน และฉันไม่รู้ว่าจะพัฒนาไปในทิศทางใด
หลังจากรวบรวมไฟเบอร์กลาสทั้งหมดที่บ้านแล้ว ฉันก็เริ่มตัดฐานที่เหมือนกันสองฐานออก ซึ่งระหว่างนั้นรังสีจะถูกประกบกัน 
วัสดุในการทำคานเป็นอลูมิเนียม โปรไฟล์สี่เหลี่ยม 10*10มม
รุ่นเบื้องต้น...
ฉันยึดคานระหว่างฐานด้วยสกรูและน็อต ฉันไม่สามารถคิดอะไรได้อีก)
เดินหน้าต่อไป...
ขาและโครงรถก็ทำจากไฟเบอร์กลาสเช่นกัน เมื่อวาดภาพร่างแล้วฉันก็เริ่มตัดช่องว่าง 
จากนั้นฉันก็เริ่มทรมานไขควง 
แม้จะมีทุกอย่าง แต่โดรนก็ยังยืนได้ด้วยเท้าของตัวเอง)
และตอนนี้ - การชั่งน้ำหนัก น้ำหนักของเฟรมไม่รวมอุปกรณ์ใดๆ อยู่ที่ 263 กรัม ฉันคิดว่านี่เป็นน้ำหนักที่ค่อนข้างยอมรับได้ แต่คุณคิดอย่างไร?
เมื่อประกอบเฟรมแล้ว คุณก็สามารถเริ่มการติดตั้งส่วนประกอบต่างๆ ได้
ฉันเลือกมอเตอร์และตัวควบคุมเหล่านี้:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV เครื่องยนต์ พร้อม Simonk 20A ESC
ผลิตภัณฑ์ http://www.site/ru/product/1669970/เบรน ทุกคนรู้จัก cc3d
เครื่องควบคุมการบิน CC3D
ผลิตภัณฑ์ http://www.site/ru/product/1531419/แบตเตอรี่:
แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
ผลิตภัณฑ์ http://www.site/ru/product/8851/
มอเตอร์ที่มีกากบาทมาตรฐานติดอยู่กับคานด้วยสลักเกลียวและน็อต 
มีการติดตั้งมอเตอร์ ฉันติดเทปตัวควบคุมไว้บนเทปไฟฟ้า โดยให้หม้อน้ำติดกับคาน 
จากนั้นจึงวางแผงจ่ายไฟไว้ระหว่างแผ่นไฟเบอร์กลาส
บัดกรีทุกอย่าง สายไฟที่จำเป็น(ตัวควบคุม, ไฟด้านข้าง)
พวกชอบความสมบูรณ์แบบไม่ควรดู))) 
ฉันตรวจสอบฟังก์ชั่น... 
หลังจากติดตั้งแผงจ่ายไฟแล้ว ฉันก็เริ่มติดตั้งสมอง ติดไว้บนเทป 2 หน้าเล็กน้อย 
ทำเช่นเดียวกันกับผู้รับ 
แบตเตอรี่ถูกยึดด้วย Velcro ที่ฐานด้านล่างของ quad 
แค่นั้นแหละ! น้ำหนักการบินของควอดคอปเตอร์คือ 993 กรัม หลังจากเปิดเครื่องควบคุมการบินแล้ว ฉันออกไปข้างนอกเพื่อทำการทดสอบครั้งแรก
ชมวิดีโอการบินนาทีที่ 2.50
ควอดคอปเตอร์ถูกสร้างขึ้นเมื่อปลายฤดูร้อนปี 2559 ปัจจุบันเป็นต้นปี 2560 ในช่วงเวลานี้ quadcopter ใช้เวลาอยู่บนท้องฟ้าอย่างเพียงพอ ใน ในขณะนี้คอปเตอร์ไม่บุบสลาย ไม่มีอุบัติเหตุแม้แต่ครั้งเดียว ฉันปรับปรุงมันเล็กน้อยเพื่อติดตั้งกล้องบนเครื่อง ในอนาคตฉันอยากเรียนวิธีบิน fpv กับมัน ตอนนี้ผมกำลังค่อยๆเริ่มประกอบระบบ Fpv เครื่องส่งวีดีโอ ผมสั่งเครื่องรับไปแล้วครับ))
ขอขอบคุณทุกคนที่อ่านข้อความข้างต้น หากคุณมีคำถาม คำแนะนำ ข้อเสนอแนะ - เขียนในความคิดเห็น ด้านล่างนี้เป็นรูปถ่ายที่ถ่ายโดยกล้องที่ติดตั้งบนควอดคอปเตอร์ รวมถึงตัวควอดคอปเตอร์ด้วย
ด้วยรังสียูวี อเล็กซ์ 
สวัสดี! วันนี้ในวาระการประชุมของเราเป็นอย่างมาก หัวข้อที่น่าสนใจ- ฉันคิดว่าคุณได้คิดแล้วว่าคุณสามารถประกอบควอดคอปเตอร์ได้ด้วยมือของคุณเอง แนวคิดนี้น่าสนใจจริงๆ เมื่อเลือกสิ่งนี้ ไม่ใช่เส้นทางที่ง่ายที่สุด คุณจะไม่เพียงแต่ได้รับโดรนที่ดีเท่านั้น แต่คุณยังจะสามารถเข้าใจโครงสร้างของมันและได้รับความรู้ที่เป็นประโยชน์มากมายอีกด้วย และวันนี้คุณจะได้ซึมซับความรู้บางส่วนนี้ ไปกันเลย!
ก่อนที่คุณจะเริ่มเป็นสิ่งที่ควรค่าแก่การจดจำ - วิธีรับควอดคอปเตอร์ของคุณเองมีอะไรบ้าง? จริงๆแล้วมีห้าคน
มูลนิธิฯ
RTF (พร้อมบิน) – เพียงซื้อคอปเตอร์สำเร็จรูป สิ่งที่คุณต้องทำคือนำมันออกจากกล่องแล้วปล่อยมันออกไป นี้ ตัวเลือกที่ดีหากคุณไม่สนใจนักออกแบบเหล่านี้ และคุณเพียงต้องการสนองความต้องการ UAV ของคุณ อย่างไรก็ตาม มันก็ไม่สนุกเท่าตัวเลือกที่เหลือ
แพ็คเกจรวมทุกอย่าง
เหมาะสำหรับผู้ที่ต้องการสร้างโดรนด้วยมือของตัวเอง แต่ไม่ต้องการใช้เวลาหลายชั่วโมงในการทำความเข้าใจเอกสาร เครื่องคิดเลข และความซับซ้อนอื่นๆ ผู้ผลิตจะคำนวณและปรับแต่งทุกอย่างในลักษณะเดียวกัน คุณเพียงแค่ต้องประกอบและกำหนดค่า หากคุณกำลังเลือกควอดคอปเตอร์ตัวแรกของคุณ นี่คือตัวเลือกของคุณอย่างแน่นอน
ชุดเออาร์เอฟ
ARF (เกือบพร้อมที่จะบิน) – ซับซ้อนกว่านี้เล็กน้อย มี องศาที่แตกต่างกัน"ความพร้อม". ในบางสถานที่คุณจำเป็นต้องซื้อคอนโทรลเลอร์เพิ่มเติม และในบางสถานที่มีเพียงเฟรมคอปเตอร์เท่านั้นที่รวมอยู่ในชุดอุปกรณ์ คุณจะต้องประกอบควอดคอปเตอร์ กำหนดค่า และปรับเทียบด้วยตนเอง ตัวเลือกสำหรับผู้ที่ต้องการเจาะลึกลงไปใน UAV ของตนเอง
ตั้งแต่เริ่มต้น
นี่คือตัวเลือกของผู้ใช้ขั้นสูง การสร้างคอปเตอร์ตั้งแต่เริ่มต้นหมายถึงการออกแบบและการผลิตเฟรม และอื่นๆ นี่เป็นเส้นทางที่ยาก แต่น่าสนใจมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณไม่ได้ใช้โมดูลควบคุมสำเร็จรูปหรือราสเบอร์รี่ pi
จากเศษวัสดุ
เราไม่ได้มองหาวิธีง่ายๆ โรงรถของคุณปู่ aliexpress และถังขยะอิเล็กทรอนิกส์คือทางเลือกของเรา เส้นทางแห่งความเจ็บปวด ท่อพีวีซีและฮาร์ดคอร์ แต่ด้วยเหตุนี้คุณจะได้ควอดคอปเตอร์แบบโฮมเมดโดยสมบูรณ์ มีขอบเขตที่สมบูรณ์สำหรับจินตนาการและส่วนประกอบและภาพวาดของควอดคอปเตอร์ที่จำเป็นทั้งหมดสามารถพบได้บนอินเทอร์เน็ต
คำแนะนำในการประกอบ quadcopter ด้วยมือของคุณเอง (สำหรับผู้เริ่มต้น)
ตอนนี้เรามาดูวิธีการประกอบ quadcopter ในฝันของคุณกัน ฉันจะบอกทันทีว่านี่เป็นแนวทางทั่วไปและบางจุดอาจแตกต่างกัน ฉันจะพยายามจัดระบบกระบวนการและชี้ให้เห็นประเด็นหลักของการคัดเลือกและการประกอบ
ชิ้นส่วนสำหรับประกอบควอดคอปเตอร์
การประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองเริ่มต้นด้วยการเลือกส่วนประกอบ นี่คือขั้นตอนที่สำคัญที่สุด
ส่วนประกอบของเฟรม
โครงสร้างรองรับของคอปเตอร์มีความสำคัญอย่างยิ่ง พลังพิเศษที่คุณเหลืออยู่นั้นขึ้นอยู่กับลักษณะของมัน ยิ่งเฟรมเบาก็ยิ่งแพง คุณไม่ควรกังวลเรื่องความแข็งแกร่งมากเกินไปหากแผนของคุณไม่รวมการสร้างควอดคอปเตอร์สำหรับกล้องขนาดใหญ่ เฟรมมีสามประเภทหลัก - สี่ลำแสง, หกลำแสงและแปดลำแสง ใน ในกรณีนี้เราจะเริ่มจากโครงร่างสี่คานด้วยเครื่องยนต์เดี่ยว (หนึ่งเครื่องยนต์ต่อคาน)
เฟรมสามารถติดตั้งแขนพับได้เช่นกัน แต่มีราคาแพงมากและไม่จำเป็นจริงๆ คุณสามารถลองใช้สิ่งนี้ได้ด้วยตัวเอง
คุณสมบัติเมื่อเลือกส่วนประกอบ
มอเตอร์
สิ่งที่คุณต้องการ ประการแรก ถ้าคุณซื้อมันในจีน คุณลักษณะของพวกมันจะสูงเกินจริง ประการที่สอง มันจะทำให้คุณมีพื้นที่มากขึ้น ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการแขวนกล้องที่หนักกว่าหรือโมดูลอื่นๆ การดำเนินการนี้จะไม่เป็นอันตรายต่อลักษณะการบิน
ใบพัด
หัวข้อนี้ค่อนข้างกว้างขวาง คุณต้องมุ่งเน้นไปที่ความต้องการของคุณ หากนี่เป็นคอปเตอร์ธรรมดาสำหรับ "บิน" คุณสามารถใช้พลาสติกได้อย่างปลอดภัย หากคุณต้องการหน่วยการทำงานจริงสำหรับการถ่ายภาพทางอากาศ หรือ (ซึ่งไม่ขัดแย้งกัน เพราะทุกกรัมมีความสำคัญ) ขอแนะนำให้ใช้ วัสดุคอมโพสิต- เอาล่ะ อย่าโลภ การจ่ายเงินเกิน 10 เปอร์เซ็นต์สามารถขจัดความจำเป็นในการทรงตัวได้
รีโมทและตัวรับสัญญาณ
ขั้นแรก โซลูชันอันชาญฉลาดคือการใช้รีโมทคอนโทรลที่มาพร้อมกับเครื่องรับ จากนั้นจะจับคู่กันแล้วและคุณจะต้องเชื่อมต่อเครื่องรับกับบอร์ดควบคุมเท่านั้น อย่าใช้รีโมตคอนโทรลอย่างไร้ความคิดเช่นกัน โดยทั่วไปแล้วชิ้นงานที่ดีที่มีระยะไกลเริ่มต้นที่ 1,000 รูเบิล หลายๆ คนมีฟังก์ชั่นมากมายที่ไม่สามารถใช้งานได้ เช่นมีสวิตช์โหมดแต่บอร์ดไม่รองรับโหมดการบิน ด้วยเหตุนี้น้ำหนักและปริมาตรจึงถูกควบคุมโดยสวิตช์ที่ไม่มีประโยชน์
ตัวควบคุมความเร็ว
มีลักษณะเฉพาะด้วยกำลัง, การหมุนของมอเตอร์, ความต้านทานภายใน, การย้อนกลับ, ความแม่นยำในการทำงานและพารามิเตอร์ที่น่ากลัวอื่น ๆ อีกมากมาย หากเป็นไปได้ ให้มองหาชุดมอเตอร์พร้อมตัวควบคุม หากคุณไม่ต้องการทำเช่นนั้น คุณจะต้องเข้าไปดูฟอรั่มและเอกสารประกอบ โดยหลักการแล้ว หากคุณเห็นด้วยกับประเภทมอเตอร์ที่อนุญาตและกำลังขับ โอกาสที่จะพลาดก็มีน้อยมาก แต่ฉันไม่ได้พูดอย่างนั้น ตรวจสอบอีกครั้ง
แบตเตอรี่
การใช้เครื่องคิดเลข โดยคำนึงถึงพารามิเตอร์หลายอย่าง รวมถึงน้ำหนักของก้อนแบตเตอรี่ด้วย ฉันไม่แนะนำให้ซื้อของราคาถูกอีกครั้ง เผาไหม้อย่างสวยงาม แต่เร็วเกินไป และติดตั้งด้วยมอเตอร์ทรงพลังและอื่นๆ ไฟล์แนบที่มีการสิ้นเปลืองพลังงานสูงแล้วอย่าลืมตรวจสอบว่าแบตเตอรี่มีพลังงานเพียงพอหรือไม่
กล้อง
ว้าวนี่คือสิ่งที่ยากที่สุด กล้องไม่จำเป็นเสมอไป แต่ถ้าจำเป็นก็ต้องถ่าย ในฐานะที่เป็นกล้องบันทึกควรใช้กล้องแอคชั่น - GoPro หรือระบบอะนาล็อกของจีน (คุณภาพวิดีโอไม่ได้ด้อยกว่ามากนักหากไม่เหนือกว่า "บริษัท") คุณต้องเน้นไปที่น้ำหนักและมุมมอง ทุกอย่างชัดเจนตามน้ำหนัก แต่ฉันจะบอกคุณเกี่ยวกับมุม
ฉันอยากให้กล้องเก็บภาพความงามของโลก แต่ไม่ใช่แสงของคอปเตอร์ หากคุณพลาดและสิ่งนี้เกิดขึ้น คุณจะต้องเลือกจากสองตัวเลือกที่ไม่ดี
ลดกล้องลงเพื่อไม่ให้สัมผัสกับใบพัด คุณน่าจะต้องลดระดับลงอย่างแรง และสิ่งนี้จะทำให้เกิดปัญหามากมายกับการบินขึ้นและลง รวมถึงความคล่องแคล่วเนื่องจากจุดศูนย์ถ่วงที่เปลี่ยนไป
ยกกล้องไปข้างหน้า นั่นก็เป็นปัญหาเช่นกัน จุดศูนย์ถ่วงจะเปลี่ยนไปอีกครั้ง (ในกรณีนี้ คุณสามารถลองปรับสมดุลโดยใช้แบตเตอรี่ได้) มันจะทำให้โครงสร้างหนักขึ้นเพราะคุณจะต้องใช้แคลมป์ที่ทรงพลังมาก มิฉะนั้นจะไม่มีตัวหน่วงการสั่นสะเทือนแบบประหยัดที่จะช่วยได้และรับประกันเอฟเฟกต์เยลลี่
คุณสามารถลองใช้สูตรโดยประมาณ L= 2 * tg (A /2) x D โดยที่:
- L — ขอบเขตการมองเห็นของกล้องที่ระยะ D
- Α — มุมมองภาพของกล้อง
- D – ระยะห่างจากวัตถุ (ในกรณีของเราคือถึงใบพัด)
คุณจะได้เส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลม แต่เนื่องจากกล้องถ่ายภาพเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า เส้นผ่านศูนย์กลางนี้จึงเป็นเส้นทแยงมุม ที่นั่นคุณสามารถประมาณคร่าวๆ ได้ว่าจะเจ็บหรือไม่
เราเลือกส่วนประกอบตามผลลัพธ์ที่ต้องการ ไม่จำเป็นต้องทำให้ดีที่สุดถ้าไม่จำเป็น คุณสามารถคำนวณความสามารถของชุดประกอบของคุณได้โดยประมาณโดยใช้เครื่องคิดเลข
รายละเอียดภาษาจีน
ฉันจะบอกทันทีว่าคุณสามารถซื้อได้ในประเทศจีน แต่คุณควรแก้ไขปัญหานี้อย่างจริงจังมากขึ้น คนจีนขยายลักษณะนิสัยอยู่เสมอ ดังนั้นคุณต้องเข้าใจอย่างคร่าว ๆ ว่ามันทำงานอย่างไรและอย่างไร และอย่าหลงเชื่อนิทานจีนเกี่ยวกับพารามิเตอร์ที่ไม่เคยมีมาก่อนและคุณภาพที่ยอดเยี่ยม ในระยะสั้นมันเป็นไปได้ แต่ด้วยความเข้าใจในเรื่องนี้และด้วยความเสี่ยงและอันตรายของคุณเอง
คอนโทรลเลอร์
ตัวควบคุมคือสมองของมัลติคอปเตอร์ของคุณ พวกเขาสามารถแบ่งออกเป็นสองประเภท
สากล: ตัวอย่างเช่น DJI NAZA คอนโทรลเลอร์นี้สามารถใช้กับชุดประกอบใดก็ได้ ไม่ว่าจะเป็นควอดคอปเตอร์หรือออคโตคอปเตอร์ ไม่ได้ออกแบบมาเพื่อควบคุมสิ่งใดโดยเฉพาะ คุณสามารถแขวนอุปกรณ์ได้มากมาย แต่ก็มีฟังก์ชั่นและเซ็นเซอร์มากมาย
นอกจากนี้ยังมีข้อเสีย ลบแรกคือราคา DJI Naza-M V2 รุ่นเดียวกันมีราคา 17,000 รูเบิล ข้อเสียประการที่สองคือความจำเป็นในการกำหนดค่า เพื่อจุดประสงค์นี้จึงถูกนำมาใช้ โปรแกรมพิเศษเขียนขึ้นสำหรับคอนโทรลเลอร์เฉพาะ เกือบทุกอย่างสามารถถูกแทนที่และปรับเปลี่ยนได้ที่นั่น แต่ต้องใช้ความพยายาม ความรู้ และเวลา
ความเชี่ยวชาญ: ดังตัวอย่างต่อไปนี้ ได้รับการปรับแต่งให้ทำงานกับเค้าโครงคอปเตอร์เฉพาะแล้ว แน่นอนว่ามันให้พื้นที่บ้าง แต่คุณไม่สามารถปรับกำลังของเครื่องยนต์แต่ละตัวได้ ราคาไม่แพงและได้น้อย แค่นั้นแหละสำหรับผู้เริ่มต้น
คำแนะนำการประกอบทีละขั้นตอน
ยอมรับว่าคุณได้อ่านบทความของเราเกี่ยวกับการเลือกชุดสำหรับ การประกอบควอดคอปเตอร์ และใช้ประโยชน์ คำแนะนำที่มีค่าที่สุด– นำโครงพร้อมแผงกระจายสินค้า ถ้าไม่เช่นนั้น ให้เชื่อมต่อสายไฟเข้ากับชุดควบคุมโดยตรง
ตัวอย่างเช่น พิจารณาชุดประกอบที่ประกอบด้วยส่วนประกอบต่อไปนี้:
- Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB โดรน ชุดเฟรม 450mm
- มอเตอร์ DYS D2822-14 1450KV มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 4 ชิ้น
- เครื่องควบคุม DYS 30A 2-4S เฟิร์มแวร์ ESC Simonk ตัวควบคุมความเร็วแบบไม่มีแปรง
- ใบพัด DYS E-Prop 8 × 6 8060 SF ABS ใบพัดบินช้าสำหรับเครื่องบิน RC
- โมดูลควบคุมโดรน KK2.1.5 kk21evo
- แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
- เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ Hobby King Variable6S 50W 5A
- ขั้วต่อแบตเตอรี่ ปลั๊กตัวผู้ XT60 12AWG 10ซม. พร้อมสายไฟ
- ตัวเชื่อมต่อ 20 คู่ 3.5 มม.ขั้วต่อ Bullet Banana Plug สำหรับ RC แบตเตอรี่/มอเตอร์
- แผงควบคุม Quadcopter Spektrum DX6 V2 พร้อมตัวรับ AR610 (พร้อมตัวรับและตัวส่งสัญญาณ)
ราคาโดยประมาณ - 20,000 รูเบิล
กระจายส่วนผสมบนโต๊ะเป็นชั้นเท่าๆ กันแล้วเริ่มได้เลย
ขั้นตอนที่หนึ่ง การประกอบ
- คุณประมาณความยาวที่ต้องการของสายคอนโทรลเลอร์โดยประมาณ เพิ่มระยะขอบเล็กน้อย “สำหรับการคดงอ” แล้วตัดให้ได้ความยาวที่ต้องการ
- ประสานขั้วต่อเข้ากับเอาต์พุตตัวควบคุมเพื่อให้เชื่อมต่อมอเตอร์ได้ง่ายขึ้นในภายหลัง
- ประสานหน่วยงานกำกับดูแลเข้ากับแผงสายไฟ
- บัดกรีขั้วต่อชุดแบตเตอรี่เข้ากับแผงสายไฟ
- คุณขันมอเตอร์เข้ากับแขนของคอปเตอร์ เมื่อติดตั้งมอเตอร์ พยายามอย่าดึงเกลียวออก
- หากไม่มีขั้วต่อบนเครื่องยนต์ให้บัดกรีด้วย
- ขันคานด้วยมอเตอร์เข้ากับบอร์ด
- ติดตัวควบคุมเข้ากับลำแสงของโดรน ไม่สำคัญหรอก แต่วิธีที่สะดวกที่สุดคือใช้ที่หนีบพลาสติก
- เราเชื่อมต่อสายควบคุมเข้ากับมอเตอร์ในลำดับใดก็ได้ หากจำเป็นเราจะทำการเปลี่ยนแปลงในภายหลัง
- คุณติดชุดควบคุมเข้ากับเคส (หลังจากถ่ายภาพส่วนหลังแล้ว ซึ่งจะมีประโยชน์) อย่างน้อยก็อีกครั้งสำหรับการเคี้ยวหมากฝรั่ง แต่ฉันแนะนำให้คุณใช้เทปสองหน้าแบบอ่อนในตอนนี้
- เชื่อมต่อตัวควบคุมความเร็วเข้ากับตัวควบคุม พอร์ตเหล่านั้นที่มีเครื่องหมาย (+ - ว่าง) มักจะเชื่อมต่อด้วยสายสีขาวเข้ากับหน้าจอ
- ใช้เทปที่เหลือเพื่อยึดเครื่องรับให้ใกล้กับชุดควบคุมมากที่สุด และเชื่อมต่อช่องสัญญาณที่ต้องการเข้ากับพอร์ตที่ต้องการ ใช้เอกสารประกอบของเครื่องรับของคุณและรูปถ่ายด้านหลังของบอร์ดเพื่อดูว่ามัดสายไฟใดมีหน้าที่รับผิดชอบอะไรบ้าง
- เชื่อมต่ออุปกรณ์เข้ากับพลังงานแบตเตอรี่ผ่านขั้วต่อ
- กำไร! คุณได้ประกอบควอดคอปเตอร์ของคุณแล้ว
ขั้นตอนที่สอง การดีบัก
- คุณสตาร์ทเครื่องยนต์ (โดยปกติทุกอย่างจะแตกต่างกันที่นี่ ดังนั้นให้ดูเอกสารประกอบอีกครั้ง)
- คุณเพิ่มแก๊สเล็กน้อยแล้วดูว่าใบพัดหมุนไปในทิศทางใด ต้องหมุนตามที่ระบุในแผนภาพที่มาพร้อมกับคอนโทรลเลอร์ มิฉะนั้นการควบคุมจะกลับด้าน หากมีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้น เพียงพลิกขั้วต่อที่เชื่อมต่อกับมอเตอร์และตัวควบคุม
- เมื่อทุกอย่างหมุนได้ถูกต้องแล้ว ให้ขันสกรูที่ด้านบนของเฟรม อย่าผลักเธอเข้าไปในที่ของคุณ หากเธอลุกขึ้นอย่างแน่นหนาแสดงว่ามีบางอย่างผิดปกติ คลายสกรูด้านล่าง และหลังการติดตั้ง ให้ขันทุกอย่างให้เท่ากัน
- ติดก้อนแบตเตอรี่
- เมาท์อะแดปเตอร์สำหรับใบพัดบนมอเตอร์
- คุณติดตั้งใบพัดโดยคำนึงถึงทิศทางการหมุนของมอเตอร์ ส่วนที่ยกขึ้นของใบมีดควรชี้ไปในทิศทางการหมุน
- เสร็จสิ้น คอปเตอร์ของคุณพร้อมที่จะเอาตัวรอดจากการเพิ่มพลังครั้งแรกแล้ว!
นี่เป็นหนึ่งในตัวอย่างที่ง่ายที่สุดในการเริ่มต้น แน่นอนว่าถ้าคุณต้องการใช้กล้อง GPS หรือคอนโทรลเลอร์ที่ซับซ้อนมากขึ้น การออกแบบก็จะซับซ้อนมากขึ้น ดังนั้นถ้าคุณไม่มั่นใจในความสามารถของตัวเองก็ควรเริ่มจากเล็กๆ น้อยๆ อย่างอื่นสามารถเมาได้ในภายหลัง
อย่างไรก็ตามอย่าประเมินค่าสูงไปความซับซ้อนของผลิตภัณฑ์โฮมเมด หากไม่มีเป้าหมายในการประกอบมัลติคอปเตอร์จากท่อ PVC ที่ใช้ Arduino (และสิ่งนี้ก็เกิดขึ้นเช่นกัน) แสดงว่าไม่มีอะไรที่ผู้ใช้ทั่วไปไม่สามารถทำได้ สิ่งสำคัญคืออย่าหลงอ่านและถามว่ามีอะไรไม่ชัดเจนหรือไม่
บทสรุป
สุดท้ายนี้ ฉันอยากจะเพิ่มคุณธรรมเล็กๆ น้อยๆ ให้กับข้อความนี้ กิจกรรมใดๆ ไม่ว่าจะเป็นการออกแบบหรือเพียงแค่การประกอบ ล้วนเป็นเครื่องมือทางการศึกษาที่ทรงพลัง สิ่งสำคัญคือเพิ่งเริ่มต้น คุณจะเริ่มเข้าใจรายละเอียดปลีกย่อยมากมาย และเรียนรู้ที่จะมีสมาธิ จุดสำคัญ- สิ่งนี้ใช้ไม่เพียงกับการประกอบคอปเตอร์เท่านั้น
หากต้องการประกอบควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองที่บ้าน คุณต้องเข้าใจส่วนประกอบพื้นฐานของควอดคอปเตอร์ก่อน
ชิ้นส่วนสำหรับประกอบควอดคอปเตอร์
- เฟรมโดรน Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB ชุดเฟรมโดรน 450 มม. (ตัวเลขสามหลักสุดท้ายในชื่อ Q450 ระบุระยะห่างระหว่างมอเตอร์ในแนวทแยงมุม มม.) เป็นส่วนลำตัวของเครื่องบินซึ่งจะใช้ในการติดตั้งอุปกรณ์และชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ทั้งหมด ประกอบด้วยรังสี 4 ดวงและ แผงวงจรพิมพ์- น้ำหนัก 295 กรัม.
บางกู๊ดดอทคอม
ราคา 922 ถู
- มอเตอร์ DYS D2822-14 1450KV มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 4 ชิ้น.
ขายในร้านค้าออนไลน์ของ Banggood.com
ราคา 571ถู/ชิ้น
- เครื่องควบคุม DYS 30A 2-4S ตัวควบคุมความเร็วแบบไม่มีแปรง ESC Simonk Firmware สำหรับการควบคุมความเร็วและการควบคุมความเร็ว 4 ชิ้น.
ขายในร้านค้าออนไลน์ของ Banggood.com
ราคา 438 ถู/ชิ้น
- ใบพัด DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS ใบพัดบินช้าสำหรับเครื่องบิน RC, 4 ชิ้น ใบพัดขวาสองใบและใบพัดซ้ายสองใบ
ขายในร้านค้าออนไลน์ของ Banggood.com
ราคา 125 บาท/ชิ้น
- โมดูลควบคุมโดรน KK2.1.5 kk21evo 1 ชิ้น
ขายในร้านค้าออนไลน์ของ Banggood.com
ราคา 1,680 ถู.
- แบตเตอรี่ลิเธียมโพลีเมอร์แบบชาร์จได้ Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack คุณต้องเตรียมชิ้นส่วนอย่างน้อยสองชิ้น และควรเตรียมสี่ชิ้นเนื่องจากแบตเตอรี่หมดเร็ว 1 ชิ้น
ขายในร้านค้าออนไลน์ Parkflyer.ru
ราคา 1,268 รูปี/ชิ้น
- เครื่องชาร์จแบตเตอรี่ Hobby King Variable6S 50W 5A 1 ชิ้น
ขายในร้านค้าออนไลน์ Hobbyco.ru
ราคา 900 ถู.
- ขั้วต่อแบตเตอรี่ XT60 ปลั๊กตัวผู้ 12AWG 10 ซม. พร้อมสายไฟ 1 ชิ้น
ขายในร้านค้าออนไลน์ของ Banggood.com
ราคา 144 ถู
- ที่หนีบสำหรับยึดสายไฟเข้ากับตัว quadcopter 1000 ชิ้น 2.0x100 มิลลิเมตรสีดำ/สีขาวผูกสายไนลอน Zip Ties 1แพ็ค.
ขายในร้านค้าออนไลน์ของ Banggood.com
ราคา 316 ถู.
- ตัวเชื่อมต่อ 20 คู่ 3.5 มม.ขั้วต่อ Bullet Banana Plug สำหรับ RC แบตเตอรี่/มอเตอร์ สำหรับสายควบคุม 1แพ็ค.
ขายในร้านค้าออนไลน์ของ Banggood.com
ราคา 256 ถู.
- แถบตีนตุ๊กแกสำหรับติดแบตเตอรี่เข้ากับตัวโดรน 1 ชิ้น
ขายในร้านค้าออนไลน์ของ Banggood.com
ราคา 79 ถู.
- 50 ชิ้น เครื่องยนต์ สกรูยึดชุดสำหรับ DJI F450 F550 HJ450 550 โดรน มัลติคอปเตอร์ 1แพ็ค.
ราคา 217 ถู
- รีโมทคอนโทรลสำหรับ quadcopter Spektrum DX6 V2 พร้อมตัวรับ AR610 เครื่องรับและเครื่องส่งสัญญาณรวมอยู่ในชุดเดียว 1 ชิ้น
ราคา 9700 ถู.
โดยรวมแล้วชุดอุปกรณ์สำหรับการประกอบจะมีราคา 20,018 รูเบิล
คุณสมบัติเมื่อเลือกส่วนประกอบ
ลักษณะพื้นฐานของเครื่องส่งสัญญาณ:
- โหมด Mode1 หรือ Mode2 ในโหมดแรก ที่จับแก๊สจะอยู่ทางด้านขวา ในโหมดที่สอง ที่จับแก๊สจะอยู่ทางด้านซ้าย
- ความถี่ของเครื่องส่งสัญญาณคือ 2.4 GHz
- จำนวนช่อง. ช่องทางขั้นต่ำที่จำเป็นสำหรับการควบคุม อากาศยาน- สี่ อุปกรณ์ควบคุมจาก Spektrum DX6 V2 พร้อมตัวรับ AR610 มี 6 ช่อง
คำแนะนำทีละขั้นตอนสำหรับการประกอบ quadcopter ด้วยมือของคุณเอง
- เราลดความยาวของสายไฟบนตัวควบคุม เมื่อเชื่อมต่อตัวควบคุมเข้ากับมอเตอร์ความยาวของสายไฟจะเกินความยาวของลำแสงที่จะยึดโครงสร้างทั้งหมดนี้ไว้อย่างมาก
- เราประสานขั้วต่อเข้ากับปลายสายไฟบนตัวควบคุมเพื่อให้ในอนาคตคุณสามารถเชื่อมต่อตัวควบคุมกับมอเตอร์ได้
- เราติดตั้งมอเตอร์ - เราขันมอเตอร์ 1 ตัวเข้ากับลำแสงแต่ละอัน
- เราประกอบเฟรม ขันรังสีเข้ากับกระดาน
- เราเชื่อมต่อสายไฟควบคุมเข้ากับมอเตอร์ เชื่อมต่อสายเคเบิลควบคุมและมอเตอร์ในลำดับใดก็ได้ ในอนาคต คุณอาจต้องเปลี่ยนลำดับการเชื่อมต่อเมื่อเสร็จสิ้นการกำหนดค่าโดรน เมื่อใช้ตัวควบคุมเฉพาะสำหรับมอเตอร์แต่ละตัว จะต้องเชื่อมต่อขั้วบวกและขั้วลบกับตัวควบคุมโดยใช้ตัวควบคุมเพียงอันเดียว
- เรายึดชุดควบคุมเข้ากับตัวเครื่องด้วยเทปสองหน้า ตำแหน่งที่ดีที่สุดอยู่ที่ส่วนกลางของชานชาลา
- เรายึดเครื่องรับเข้ากับตัวเครื่องด้วยเทปสองหน้าและเชื่อมต่อกับชุดควบคุม ตัวรับสัญญาณควรอยู่ใกล้โมดูลมากที่สุด
วัตถุประสงค์ของช่องสัญญาณมีอธิบายไว้ในคู่มือการรับสัญญาณ โดยปกติแล้วลำดับจะเป็นดังนี้:
- Ailerons - ช่องทางที่รับผิดชอบในการเลี้ยวซ้ายและขวา
- ลิฟต์ - ช่องทางนำทางไปข้างหน้าและข้างหลัง
- แก๊สเป็นช่องทางควบคุมแก๊ส จัดการการบินขึ้นและลง รวมถึงการเปลี่ยนแปลงระดับความสูง
- Yaw - ช่องทำให้สามารถหมุน quadcopter รอบแกนของมันได้
- เราจ่ายไฟให้อุปกรณ์ เราเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับขั้วต่อ
การดำเนินการนี้ทำให้กระบวนการประกอบควอดคอปเตอร์เสร็จสมบูรณ์
ตั้งค่า
- เราสตาร์ทเครื่องยนต์ การเปิดใช้งานเครื่องยนต์ต้องอาศัยกระบวนการสตาร์ทมอเตอร์ - การติดอาวุธ คู่มือการใช้งานจะอธิบายรายละเอียดวิธีการบรรลุเป้าหมายนี้ การดับเครื่องยนต์จำเป็นต้องมีขั้นตอนการปลดอาวุธ
- เราเปิดแก๊สอ่อนและตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์หมุนอยู่ รูปแบบการหมุนจะต้องเหมือนกันตามที่ระบุในแผนภาพในคู่มือคอนโทรลเลอร์ หากมอเตอร์หมุนไม่ถูกต้อง คุณเพียงแค่ต้องเปลี่ยนขั้วของสายไฟที่มาจากมอเตอร์ไปยังตัวควบคุม
- เราขันแพลตฟอร์มที่สองเข้ากับตัวควอดคอปเตอร์
- เราติดแถบตีนตุ๊กแกเข้ากับเคสเพื่อยึดแบตเตอรี่
DIY ประกอบควอดคอปเตอร์โดยใช้ Arduino
บทสรุป
เติมเต็ม การประกอบตัวเองควอดคอปเตอร์สามารถใช้ได้โดยผู้ที่ชอบวิธีแก้ปัญหาเท่านั้น ปัญหาที่ซับซ้อน- เหล่านี้ควรเป็นคนที่ชอบความก้าวหน้าของการคำนวณต่างๆและกระบวนการประกอบอุปกรณ์
ข้อดีของการประกอบคอปเตอร์ ด้วยมือของฉันเองความจริงที่ว่าคุณสามารถอัพเกรดได้ตลอดเวลาโดยการเพิ่มอุปกรณ์ใหม่
ควอดคอปเตอร์สามารถแขวนไว้ในที่เดียวเพื่อถ่ายรูปและวิดีโอได้ ซึ่งเป็นสาเหตุที่ช่างภาพหลายคนตามทันและซื้อควอดคอปเตอร์สำหรับการถ่ายวิดีโอ
Quadcopters เข้ามาในชีวิตของเราพร้อมกับความก้าวหน้าทางเทคโนโลยี วันนี้การสั่งซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับ quadcopter จากจีนราคาถูกมาก การประกอบโครงควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเองจากเศษวัสดุนั้นไม่ใช่เรื่องยากเลย คุณสามารถเรียนรู้ที่จะบินได้ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องจำลองการบิน ดังนั้นสิ่งสำคัญคือการมีความปรารถนาที่จะสร้างควอดคอปเตอร์ด้วยมือของคุณเอง
ทางที่ดีควรซื้ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำเร็จรูปสำหรับควอดคอปเตอร์
รายละเอียดของควอดคอปเตอร์แบบโฮมเมด
มอเตอร์สำหรับควอดคอปเตอร์ 4 ชิ้น - D2822/14 1450kv
แน่นอนว่าการซื้อควอดคอปเตอร์ขนาดเล็กเพิ่มเติมนั้นมีราคาแพงเล็กน้อย แต่ด้วยการบินคุณจะได้เรียนรู้วิธีควบคุมมันและจะสามารถบินควอดคอปเตอร์ขนาดใหญ่ด้วยกล้องได้โดยไม่ล้ม! และคุณสามารถมอบของเล่นชิ้นเล็ก ๆ ให้กับเด็กได้ตลอดเวลา
และสุดท้ายคือวิดีโอสั้น ๆ เกี่ยวกับการบินแบบควอดคอปเตอร์ที่บันทึกจากกล้อง
ในบทความนี้ เราได้ดูหลักการพื้นฐานของการทำควอดคอปเตอร์แบบโฮมเมด หากคุณต้องการทราบข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูส่วน
ความเห็นของอิสครา:
วิธีทำควอดคอปเตอร์ให้บินได้ในรัศมี 500 เมตร ด้วยกล้องแบบเรียลไทม์แสดงภาพบนหน้าจอ
ความคิดเห็นของเชโลเวค:
พวกคุณช่วยด้วย!
ฉันต้องการสร้าง quadrick บนแพลตฟอร์ม Arduino Mega โดยใช้ส่วนประกอบเหล่านี้:
