Labai lengva savo rankomis pasidaryti radijo bangomis valdomą valtį naudojant „Arduino“ - tai idealus projektas pradedantiesiems. Pažvelkime atidžiau į valties korpuso gamybos technologiją ir įsivaizduokime elektros schema jungiantys variklius ir Bluetooth modulį prie Arduino UNO. Taip pat žiūrėkite vaizdo klipą, kuriame demonstruojama galimybė naudoti valtis Arduino „Battleship“ varžyboms.
Vaizdo įrašas. Radijo bangomis valdomos valtys naudojant Arduino
Laivas surinktas ant Arduino UNO, tačiau gali būti naudojami ir kiti mikrovaldikliai, pavyzdžiui, RobotDyn NANO. Valdymas atliekamas per Bluetooth modulį HC-05. Dėl to buvo parašyta paprasta programa„Android“ telefonams naudodami „App Invertor“ paslaugą. Išsamios instrukcijosŠiame puslapyje galite atsisiųsti valtį, surinkimo schemą, „Arduino“ eskizą ir „Android“ programą.
Kaip pasidaryti radijo bangomis valdomą valtį
Šiam projektui mums reikės:
- Arduino UNO plokštė;
- du 5V varikliai;
- 9V baterija (karūnėlė);
- 2 tranzistoriai ir rezistoriai;
- penoplekso gabalas 50 mm;
- fanera 3-4 mm, linoleumas, plastikas;
- lituoklis, karšto lydalo pistoletas, komunalinis peilis;
- gnybtų blokas, laidai ir elektros juosta.
Jei naudosite variklius iš Arduino rinkinių, tada tranzistorių nereikės. Šiame projekte buvo naudojami sovietiniai 3,5 V varikliai, kuriems nepakanka Amperų iš plokštės kaiščių, todėl varikliai buvo prijungti prie Vin prievado (plokštės maitinimo) per rezistorių, kad sumažintų įtampą. Nuolatinės srovės varikliai įjungiami ir išjungiami per tranzistorius.
Savo rankomis gaminame valtį naudodami Arduino
Pirmiausia iš 50 mm storio polistireninio putplasčio gabalo reikia pagaminti valties korpusą. Penoplekse reikia iškirpti ertmes, kuriose bus dedamas mikrovaldiklis, karūnos baterija ir varikliai. Nuotraukoje rodomas valties vaizdas prieš montuojant variklius ir projekto elektrinį „įdarą“ pradedantiesiems ant korpuso. Šiame puslapyje toliau galite atsisiųsti ir atsispausdinti valties šabloną.
Toliau į valties korpusą reikia įdėti visą "įdarą". Siekiant apsaugoti mikrovaldiklį ir visus modulius nuo vandens purslų, ant korpuso viršaus uždedamas penoplekso matmenų linoleumo lakštas. Todėl reikia padaryti pakankamai gilius pjūvius putose, kad būtų galima sumontuoti karūnėlę ir Arduino plokštę. Žemiau rasite „Bluetooth“ modulio ir variklių prijungimo prie „Arduino“ plokštės schemą.
Nukopijuokite gatavą laivo eskizą į Bluetooth valdymas galite eiti toliau. „App Inventor“ buvo naudojamas kuriant „Android“ programą. Viename archyve galite atsisiųsti laivo eskizą „Arduino“, failą su programa „Android“ ir valties šabloną. Programa išsaugoma formatu .aia, failą reikia atidaryti adresu ai2.appinventor.mit.edu ir atsisiųsti į telefoną per QR kodo skaitytuvą.
int val; // atlaisvinkite atminties kintamajam#define M1 12 // kairysis variklio prievadas#define M2 10 // dešinysis variklio prievadas void setup() (Serial.begin(9600); // prijunkite nuoseklųjį prievadą pinMode(M1, OUTPUT); // priskirti darbo režimą 12 prievadui pinMode(M2, OUTPUT); // priskirti 10 prievado veikimo režimą) void loop () (jei (serijinė . pasiekiama ()) // patikrinkite, ar gautos komandos(val = Serial.read()); // kintamasis val yra lygus gautai komandai if (val == "1" ) ( // eiti tiesiai digitalWrite (M1 , 1); digitalWrite (M2 , 1); ) if (val == "2" ) ( // sustabdyti skaitmeninį rašymą (M1 , 0); skaitmeninis rašymas (M2 , 0 ) if (val == "3" ) ( // eiti į kairę digitalWrite (M1 , 0); digitalWrite (M2 , 1); ) if (val == "4" ) ( // eiti į dešinę) skaitmeninisWrite(M1, 1);Skirtingai nuo Arduino valties, kur judėjimui buvo naudojamas vienas variklis su propeleriu, šiame projekte naudojami du varikliai ir irklas. Tai pašalina poreikį naudoti servo pavarą, kuri sunaudoja didelis skaičius energijos judėjimo krypčiai keisti. Laivas sukasi pakaitomis įjungdamas variklius per Bluetooth signalą.
Ratuko gamybai buvo naudojamas irklas įprasta fanera ir plastiko. Rato skersmuo turi būti parinktas taip, kad ašmenys pasiektų vandenį. Patys peiliukai išpjaunami iš PET butelio, įkišti į rato angas ir tvirtinami karštais klijais. Taip pat galite dažyti irklentes, apsaugančias fanerą nuo brinkimo vandenyje, o putos nuo acetono dažų tik rūdys.
Mes jau kalbėjome apie naminę valtį, skirtą jauko pristatymui, tame straipsnyje buvo pasirinkta elektronika ir kalbama apie gamybą. Jei norite pasigaminti tokią valtį savo rankomis, eikite į straipsnį Naminis radijo bangomis valdomas valtis masalui pristatyti.
Šiame straipsnyje mes kalbėsime apie tokių funkcijų radijo bangomis valdoma valtis.
Pirmas dalykas, kurį turėtų sugebėti valtis, yra judėti aplink vandens telkinį ir mesti jauko krovinį.
Tiesą sakant, norėdami tai padaryti, galite modifikuoti beveik bet kurią radijo bangomis valdomą valtį, įrengdami joje papildomą servo, kuris gali apversti dėžę su žvejybos masalu.
Žemiau esančiame vaizdo įraše parodyta, kaip vonioje bandoma naminė žvejų valtis.
Be masalo pristatymo, valtimi galima tiekti meškerės kabliukus ar kabliukus. Šiuo tikslu jame yra du „pjūviai“. Paleidimus galite valdyti naudodami dešinę siųstuvo lazdelę. Paleidimų mechanizavimas atliekamas naudojant tuos pačius servus.
Judinant dešinę lazdą žemyn, kūnas pakreipiamas su žuvies masalu.
Šis valdymas leidžia vienu ypu ne tik įdėti masalą, bet ir suporuoti kabliukus skirtingos vietos rezervuaras
Nepaisant gana paprastos išvaizdos, tokia masalui tiekti skirta žvejų valtis gali labai palengvinti žvejybą. Tuo pačiu metu jo kaina, atsižvelgiant į tai, kad laivo korpusas gaminamas savarankiškai, nėra didelė. Specializuotose parduotuvėse žvejybiniai laivai parduodami 800–1000 USD kainomis, o naminės valties elektronikos galima įsigyti už 150 USD. Nuorodų į valties užpildymą rasite straipsnyje apie gamybą.
Bandymų metu valtis nerodė didelio greičio dėl per mažos apkrovos (bandyta be masalo apkrovos), sraigtas dalinai išlindo iš vandens ir sraigtas „paslydo“ oro ir vandens mišinyje. Tačiau tai nesutrukdė savadarbiam žvejų laivui išplaukti beveik už matomumo ribos vandenyje, kad galėtų pristatyti jauką.
Beje. Daryk naminė valtis net vaikas gali naudotis radijo valdymu! Žiūrėkite žemiau esantį vaizdo įrašą – du vaikinai pagamino panašią valtį iš radijo bangomis valdomo sraigtasparnio liekanų ir lubų plytelės. Kaip matote vaizdo įraše, tai nesutrukdė jam išplaukti.
Taigi, jei norite turėti žvejybinį laivą masalui pristatyti, bet nenorite už tai mokėti didelių pinigų, galite jį pasigaminti patys!
Daugiau apie radijo bangomis valdomus modelius:
– Kvadrokopterį gaminame iš liniuočių. - Masalų valties gaminimas savo rankomis. - Kvadrokopterio gamyba iš laužo medžiagų. – Radijo bangomis valdomos jachtos modelį pagaminame per vieną vakarą. - Kaip padaryti paprastą radijo bangomis valdomą lėktuvo modelį. - iš tokio dizaino rinkinio galite surinkti naminius radijo bangomis valdomus automobilių modelius.Kolya komentarai:
Labai įdomu. Turiu pabandyti padaryti tokią valtį. Ne žvejybai, o tiesiog važinėjimui aplink tvenkinį.
Norėdami pradėti, mažas istorinė nuoroda apie prototipą. Vokiečių torpedinių katerių kūrimo istorija siekia Pirmąjį pasaulinį karą. Pirmasis tokio tipo laivų pavyzdys buvo pastatytas 1917 m. Iš karto galime pasakyti, kad jis buvo labai toli nuo tobulumo. Tačiau iki karo pabaigos Vokietijos laivyną sudarė 21 valtis. Pasibaigus karui daugelis šalių prarado susidomėjimą šio tipo ginklais. Viskas buvo kitaip Vokietijoje, kuriai pagal Versalio sutartį buvo taikomi daug ginklų apribojimų. Beje, ten nieko nebuvo kalbama apie torpedinius katerius. Todėl vokiečiai 1923 m Pirmiausia Hanzos buriuotojų mokyklai ir Vokietijos atvirosios jūros sporto draugijai įsigijome keletą senų torpedinių katerių. Prisidengiant šiomis organizacijomis, buvo pradėti tobulinti esami laivai ir kurti nauji. Iki 30-ųjų pabaigos buvo sukurti taktiniai ir techniniai reikalavimai naujiems „uodams“. Remiantis Vokietijos karinio jūrų laivyno doktrina, greičio rodikliai, priešingai nei kitų šalių laivų konstrukcijos, buvo palyginti žemi – apie 40 mazgų. Iki to laiko skirtingos įmonės buvo pateikusios tris laivų versijas su skirtingais išdėstymais ir skirtingos sumos benzininiai varikliai. Bet jie netenkino kariuomenės, todėl tai buvo būtina naujas projektas. 1928 metais patraukė specialistų dėmesį motorinė jachta Oheka II, kurį Lurssen pastatė Amerikos finansų magnatui. Korpusas tuo metu buvo pažangios konstrukcijos, jo galios komplektas buvo pagamintas iš lengvųjų lydinių, o dangą sudarė du medienos sluoksniai. Trys benzininiai varikliai leido jachtai pasiekti 34 mazgų greitį. Tuo metu tai buvo išskirtinės savybės. 1929 metų lapkričio mėn Lurssen įmonė gavo užsakymą sukurti ir pastatyti torpedinį katerį. Dizaineriai rėmėsi jachtos Oheka II dizainu ir beveik dvigubai padidino poslinkį, kad kompensuotų momentą, kurį sukuria aukštai sumontuoti torpedų vamzdžiai. Laivas pradėjo eksploatuoti 1930 metų rugpjūčio 7 dieną. ir kelis kartus pakeitė pavadinimą, todėl gavo pavadinimą S-1 (Schnellboot). Pažymėtina, kad net variklio galios padidėjimas nepadėjo pasiekti projektinio 36,5 kamanų greičio. Esant artimam maksimaliam greičiui, valties pirmagalis išlindo iš vandens, išsiplovė bortai ir atsirado stiprus atsparumas purslams. Ši problema buvo išspręsta naudojant vadinamąjį „Lurssen Effect“. Jo esmė buvo ta, kad išoriniuose propelerio srautuose buvo dedami nedideli pagalbiniai vairai, kurie pasisuko 15-18 laipsnių kampu į šoną. Tai padėjo pasiekti greitį iki dviejų mazgų. Vėliau pagalbiniai vairai tapo privaloma visų sraigių valčių dizaino dalimi. S-1 ir tapo visos vokiškų S klasės torpedinių valčių serijos protėviu Nuo 1943 m. buvo pradėti gaminti sėkmingiausios modifikacijos, Schnellboot tipo S-100, valtys. Nuo ankstesnių tipų laivų jis skyrėsi šarvuotu kupolo formos susisiekimo bokštu. S-100 klasės kateriai buvo beveik dvigubai ilgesni už tos pačios klasės priešo valtis. Juose buvo įrengtos kajutės, virtuvėlė, tualetas ir viskas, kas reikalinga ilgoms kelionėms, todėl buvo galima juos naudoti didelis atstumas iš bazių. Tokio tipo kateriai turėjo 7500 AG bendros galios variklius, kurie leido pasiekti 43,5 mazgo greitį.
Korpuso paruošimas ir surinkimas
1:72 mastelio torpedinės valties S-100 modelį gamina vokiečių įmonė „Revell“. Papasakosiu šiek tiek apie patį modelį, dabar yra tik šios sruogų nuotraukos.
Atidžiau pažiūrėjus matosi, kad visos detalės yra padarytos aukštas lygis, nėra kriauklės žymių ar poslinkių, labai mažai blykstės. Likau patenkintas dideliu detalių skaičiumi ir jų atlikimo kokybe. Šis modelis iš karto, dar prieš įsigijimą, buvo planuojama valdyti radijo bangomis. Jo tinkamas ilgis - 500 mm, leido sukurti gerą radijo bangomis valdomą valties modelį. Taip pat buvo ketinta varžytis F-4A klasėje laivų modeliavimo varžybose. Darbas su modeliu prasidėjo dar prieš kuriant tinklaraštį, tačiau idėja jau buvo, todėl buvo padarytos kelios statybos proceso nuotraukos. Radijo bangomis valdomo laivo modelio statyba prasidėjo nuo korpuso paruošimo ir klijavimo. Iš principo modelio dalių prigludimas yra geras, tačiau patogumo dėlei korpusą, kurio ilgis yra beveik 500 mm, klijavau dalimis.
Tada, norėdamas užsandarinti korpusą, labai gerai išpyliau polistireną per visą siūlę.
Laivagalio vamzdžių ir vairo vamzdžių gamyba ir montavimas
Kitas etapas – pasirengimas laivagalio vamzdžių ir vairo vamzdžių gamybai. Šiuo tikslu ant tekinimo staklės apdirbo įvores. Sraigto velenams ir vairo atramoms naudosiu 2 mm skersmens strypą. Laivagalio vamzdžio įvorių vidinis skersmuo turi būti laikomas griežtai atsižvelgiant į sraigto velenų skersmenį. Tai būtina norint užtikrinti sandarumą. Patys vamzdžiai buvo pagaminti iš reikiamo skersmens antenų vamzdinių alkūnių. Deja, laivagalio vamzdžių nuotraukos pasirodė neblogos, bet, manau, esmė aiški.
Helmport vamzdžių gamybos procesas tas pats, bet čia nuotraukos geros ir ant jų viskas matosi. Į vamzdelių gabalus įkišame įvores ir gerai užsandariname.
Dabar reikia įklijuoti laivagalio vamzdžius į radijo bangomis valdomos valties korpusą. Norėdami tai padaryti, pirmiausia pažymime ant jo vamzdžių ir sraigto veleno laikiklių vietas. Atliekame pjūvius ir montuojame laivagalio vamzdžius be klijų. Norėdami palengvinti montavimą, galite pagaminti įrenginį, kaip parodyta nuotraukoje, pavyzdžiui, iš diskelio korpuso gabalo.
Nustatome reikiamą sraigto velenų kampą ir klijuojame įrenginį prie korpuso. Dabar reikia pagaminti sraigto veleno laikiklius. Žalvarines įvores pagaląstame tekinimo staklėmis, čia galima šiek tiek padidinti vidinį skersmenį. Jei gaminant laivagalio vamzdžius ir vairo vamzdžius vidinis skersmuo buvo griežtai laikomas 2 mm, esamiems velenams, tada skliausteliuose jis gali būti 2,1 mm. Kadangi praktiškai neįmanoma nustatyti visų trijų taškų, ant kurių stovi sraigto velenas ant vienos linijos. Ir jei bus net nedidelis nesutapimas, sraigto velenas suksis lėtai, todėl praras variklio galią, padidės srovės stiprumas grandinėje ir bereikalingas akumuliatoriaus suvartojimas. Radijo bangomis valdomo laivo modelyje mažas dydis, akumuliatoriaus suvartojimas yra labai didelis svarbus parametras. Kadangi baterijos vieta ir svoris yra riboti, didelės talpos akumuliatoriaus netalpinsime. Kiekvienoje įvorėje darome griovelius-pjūvius įpjovomis ir ten lituojame žalvario juosteles, gaudami V kronšteiną pagal brėžinį. Galima naudoti kaip šablonus plastikines dalis modeliai. Dalyje, kuri bus klijuojama į korpusą, yra keli įpjovimai, kad vėliau būtų lengviau detalę išlenkti ir su epoksidine derva priklijuoti prie tekstolitinių trinkelių.
Dabar modelio korpuse darome angas laikikliams ir montuojame jų nesuklijuodami. Tikriname velenų sukimosi lengvumą, jei jie sukasi labai lengvai, pirmiausia nedideliu kiekiu ciakrino aptepame laivagalio vamzdelius ir dar kartą patikriname velenų sukimosi lengvumą. Jei viskas tvarkoje, pagaliau galite suklijuoti laivagalio vamzdelius. Kai cyacrine sukietėja, galite išimti prietaisą. Dabar reikia įklijuoti sraigto veleno laikiklius. Iš principo kai kurie kolegos jas įklijuoja į korpusą, o paskui padengia klijais atskiestu polistirenu. Tačiau po vieno nesėkmingo modelio, galbūt dėl korpuso plastiko kokybės, kai išdžiūvus šiai kompozicijai, detalės judėjo ir suspaudė sraigto velenus, pakartotinis perklijavimas nepadėjo, pradėjau gaminti šį įrenginį pagal tai. schema. Galbūt tai padidina sugaištą laiką, bet po klijavimo visiškai niekas niekur nepajudės dėl deformacijos. Nedideliuose stiklo pluošto gabalėliuose išpjaunami grioveliai laikikliams, o aplink perimetrą išgręžiamos maždaug 2,5 mm skersmens skylės. Tada šios plokštės montuojamos korpuso viduje taip, kad jų lizdai sutaptų su korpuso plyšiais. Po to valties korpuse pažymimos ir išgręžiamos skylės taip, kad jos sutaptų su plokštelėje esančiomis skylėmis. Dabar tokios dalys kaip nagai yra pagaląstos iš sruogų gabalėlių. Jų mažas skersmuo turi atitikti skylių, kurios yra išgręžtos plokštėje ir korpuse, skersmenį. Naudodami šias dalis, klijuodami jas modelio klijais, sutvirtiname plokštes viduje valties korpusas. Ši operacija reikalinga tam, kad epoksidine derva būtų galima priklijuoti sraigto veleno laikiklius prie korpuso. Epoksidinės dervos kietėjimo metu galima reguliuoti laikiklių padėtį ir, jei reikia, reguliuoti. Taip pat po dervos polimerizacijos nebus plastikinio korpuso deformacijos ir laikiklių pasislinkimo. Tada galite pažymėti ir klijuoti šalmo vamzdžius ant cyacrine. Tada sandarinti ir sustiprinti lipnios jungtys klojame jas dviejų komponentų epoksidiniu glaistu Epoxy Putty iš Tamiya.
Dabar galite glaistyti laivagalio vamzdžių ir plokščių montavimo vietas po laikikliais. Tam naudoju dviejų komponentų automobilinį glaistą BODY SOFT.
BODY SOFT automobilinis glaistas gana greitai sukietėja jau po kelių valandų kėbulą galima apdoroti. Šiuos dalykus darau naktį, kad iki kito vakaro tikrai viskas sukietėtų.
Variklio laikiklio gamyba
Kitas etapas yra variklio laikiklio gamyba ir elektros variklių montavimas ant jo. Komutatorių elektrinius variklius pirkau mūsų Hobby parduotuvėje, matyt, jie pagaminti Kinijoje. Jų tipo nustatyti neįmanoma, galiu tik pasakyti, kad ant kainos etiketės buvo parašyta maitinimo įtampa: 3-12V.
Kalbant apie dydį, kažkas panašaus yra naudojamas CD-ROM. Beje, variklių pasirinkimas yra labai svarbus momentas kuriant radijo bangomis valdomą valties modelį. Elektros variklius reikia stengtis parinkti taip, kad kadaEsant jūsų planuotai maitinimo įtampai ir minimaliam srovės suvartojimui, jie užtikrino pakankamą sukimo momentą. Šiame etape taip pat galite išdėstyti modelį. Korpuse sudėkite elektros variklių, imtuvo, vairo mechanizmo ir maitinimo akumuliatorių masinių matmenų maketus. Šią operaciją galima atlikti vonios kambaryje. Būtina užtikrinti, kad modelis būtų vandenyje kuo arčiau vaterlinijos. Taip pat reikia vengti ritinėlių ir apdailos. Tuo pačiu nepamirškite apie įrangos elementų ir važiuoklės prieinamumą po denio klijavimo. Šiame etape būtina atsižvelgti į nuimamus įrenginius, kad būtų galima juos pasiekti. Pavyzdžiui, antstatai ar kai kurie kiti konstrukciniai elementai. Taip pat būtina iš anksto pagalvoti apie visos konstrukcijos sandarumą. Aš pasirinkau schemą, kurioje visas pagrindinis denis yra nuimamas, o netikras denis pagamintas iš oracal. Ši schema jau kelis kartus išbandyta ir įrodė savo gyvybingumą. Grįžkime prie variklio laikiklio, aš jį padariau iš folijos stiklo pluošto. Dvi plokštės buvo lituojamos statmenai, o tarp jų buvo įlituotas kampas, kad būtų užtikrintas konstrukcijos tvirtumas. Varikliai prie rėmo tvirtinami M2 varžtais.
Pirmiausia iš folijos stiklo pluošto buvo iškirptas pagrindas, prie kurio būtų tvirtinami varikliai. Jame išgręžtos keturios skylės M2 varžtams ir dvi skylės apvaliajai variklio korpuso daliai. Tada iš folijos stiklo pluošto laminato gaminame detalę, kuri bus tvirtinama prie ant modelio korpuso sumontuotų viršūnių. Jame išgręžiau dvi skylutes tvirtinimui, bet vis tiek geriau pagalvoti, kur dėti trečią skylę. Vis dėlto trijų taškų tvirtinimas yra patikimesnis. Tada šias dvi dalis lituojame 90 laipsnių kampu ir tarp jų įrengiame kampą, kad būtų standumo. Kaip parodė praktika, dėl standumo geriau tą dalį, prie kurios tvirtinami varikliai, daryti iš storesnės medžiagos.
Taip atrodo šis įrenginys, surinktas su elektros varikliais.
Pats rėmas yra pritvirtintas prie radijo bangomis valdomo laivo modelio korpuso naudojant organinio stiklo įvores su M3 sriegiais.
Propelerio velenų ir laikiklių montavimas
Dabar reikia surinkti negyvos medienos, veleno ir kronšteino mazgą. Radijo bangomis valdomam laivui Schnellboot S-100 naudojau 2 mm skersmens kotus iš Gaupner. Kad jie nesulenktų ar nepažeistų parengiamųjų darbų metu, modelio važiuoklei montuoti ir reguliuoti buvo naudojami dviračio stipinai, taip pat 2 mm skersmens. Kadangi laivagalio vamzdžiai jau yra priklijuoti prie modelio, dabar turime pritvirtinti sraigto veleno laikiklius. Norėdami tai padaryti, mes įkišame kotus iš dviračio stipinų į sausuolius, sumontuojame laikiklius ir sulenkiame jų nupjautas dalis korpuso viduje.
Tada patikriname šios sistemos velenų sukimosi lengvumą. Jei reikia, pagal poreikį išlyginame ir sulenkiame laikiklius. Galiausiai turime užtikrinti, kad velenai sukasi labai lengvai visoje sistemoje. Po to su nedideliu kiekiu epoksidinės dervos pritvirtiname sraigto veleno laikiklius, klijuojame juos prie PCB trinkelių. Kol derva kietėja, nuolat stebime sraigto velenų sukimosi lengvumą ir, jei reikia, koreguojame laikiklių padėtį. Šis etapas yra labai svarbus, nes teisingas montavimas o laivagalio – veleno ir kronšteino sistemos fiksavimas ir velenų sukimosi paprastumas ateityje labai paveiks modelio vairavimo charakteristikas ir paveiks sąnaudas baterijos. Visiškai sukietėjus epoksidinei dervai, dar kartą patikriname fiksatoriaus sukimosi lengvumą ir, jei viskas tvarkoje, galiausiai tvirtiname laikiklius, klijavimo vietą ant tekstolito vietų kruopščiai užpilant epoksidine derva. Šioje nuotraukoje matomas jau sulenktas ir priklijuotas mazgas epoksidinė derva skliausteliuose.
Kitas etapas, pritvirtinus laikiklius, yra variklio laikiklio su varikliais montavimas. Norėdami tai padaryti, pirmiausia ant tekinimo staklių pagaląstame antgalius ir į juos supjaustome sriegius varžtams, kurie pritvirtins variklio laikiklį. Aukščiau esančioje nuotraukoje matote, kad viršūnės jau sumontuotos korpuse. Išsamiai aprašysiu jų diegimo procesą. Viršus dariau iš organinio stiklo, o sriegiai buvo nukirpti M3 varžtams. Norėdami supaprastinti variklio laikiklio su varikliais montavimo procesą, atliekame du paprastus pritaikymus. Tekinimo staklėje pagaląstame dvi įvores. Kadangi mūsų sraigto velenai ir elektros variklių velenai yra 2 mm skersmens, mes darome vidinį įvorių skersmenį 2 mm. Jų ilgis yra apie 30 mm, o išorinis skersmuo ypatingą reikšmę neturi. Tada, naudodami šias įvores, variklio velenus ir sraigto velenus sujungsime į vieną visumą. Prisukame įvores prie variklio laikiklio, o juos reguliuojant, variklio laikiklį pastatome korpuse taip, kad sraigto velenai suktųsi maksimaliai lengvai.
Elektros variklių sujungimas su sraigtiniais velenais
Sumontavus radijo bangomis valdomo laivo modelio sraigto velenus ir variklius, reikia pagalvoti apie jų sujungimą. Yra keli įvairios schemos. Šiuos mazgus galite sujungti naudodami lanksčią jungtį, pvz., spyruoklę, arba naudodami universalųjį jungtį. Mes naudosime antrąjį variantą. Norėdami tai padaryti, ant tekinimo staklių, pirmiausia iš plieno, rutuliu pasukame dvi įvores. Gręžkime kamuoliukus tolesnis montavimas vielos kaištis.
Čia jau sumontuotos dalies ant veleno su raktu nuotrauka.
Tada apdirbsime du puodelius iš plieno ir įpjausime raktus. Tada 1,6 mm grąžtu išgręžiame kaušelius iš abiejų pusių ir nupjauname M2 sriegį tvirtinimo varžtams.
Sudėkime visas detales. Ribuojančias įvores apdirbame ant velenų ir lituojame taip, kad prisukant sraigtus ir sumontavus ribojančias įvores būtų nedidelis laisvumas.
Toliau prie vieno veleno galo prilituojame įvores su rutuliais ir į skylutes įkišame vielinius raktelius, kad jie lengvai judėtų. Galutinį rezultatą matėte aukščiau esančioje nuotraukoje. Puodelius tvirtiname varžtais ant elektros variklių velenų. Dabar įstatome velenus į negyvas medžius, sumontuojame variklio laikiklį ir viską sujungiame.
Kitas etapas – propelerių gamyba. Kaip tai padaryti, aprašyta straipsnyje.
Kol kas naudosime neapdorotus sraigtus.
Dabar galite įjungti variklius ir patikrinti, kaip viskas veikia.
Modelio vairų gamyba
Dabar reikia pagaminti vairus radijo bangomis valdomam laivo Schnellboot S100 modeliui. Šiam modeliui reikia pagaminti 3 iš jų. Pagal taisykles gali būti pagaminti keli vairai ir propeleriai dideli dydžiai. Nors centrinis vairas yra gana didelis, šoniniai vairai yra per maži. Plunksna turi trapecijos formą, todėl pirmiausia padarysime raštą iš popieriaus. Kaip pagrindą galite paimti vairus iš komplekto ir šiek tiek padidinti plotą. Išbandę raštus perkelsime į medžiagą, iš kurios gaminsime dalis. Čia geriau naudoti nerūdijantį ir gerai lituotą metalą. Šiems tikslams naudoju 0,2–0,3 mm storio lakštinį žalvarį. Balerį gaminame iš dviračio stipino, jo skersmuo 2mm. Vienas galas, plunksnos ilgis, yra išlygintas ir pagaląstas ant elektrinio galąstuvo. Tai dalys, paruoštos litavimui.
Sumontuojame atsargas sukimosi ašies vietoje ir gerai prilituojame galingu lituokliu prie vienos iš rašiklio sienelių. Tada sulenkiame plunksną ir lituojame galinį kraštą, tada lituojame galus.
Taip gavosi neapdorotos dalys.
Dabar juos reikia apdoroti, o vairams suteikti norimą formą.
Tuo pačiu principu gaminame centrinį vairą. Forma yra šiek tiek sudėtingesnė, tačiau proceso esmė panaši į aprašytą aukščiau. Vienintelis skirtumas yra tas, kad čia priekinis kraštas pagamintas iš vario vamzdžio.
Galų gale gausite tokius vairus
Korpuso sandarinimas ir plūdrumo užtikrinimas
Kitas etapas – vandeniui nelaidžių pertvarų įrengimas korpuse. Tai būtina, kad radijo bangomis valdoma valtis būtų plūdrumo, kai vanduo patenka į vidų. Mažam modeliui tai ypač svarbu, nes net nedidelis vandens kiekis gali sukelti potvynį ir galimus nuostolius. Todėl vidinį tūrį padalinsime į keturis skyrius ir įrengsime vandeniui atsparias polistirolo pertvaras. Dabar galime atlikti plūdrumo testą, užtvindysime skyrius vandeniu.
Vienas skyrius užtvindytas.
Buvo užlieti du skyriai.
Buvo užlieti trys skyriai.
Kaip matote nuotraukoje, net ir užliejus tris skyrius, dalis radijo bangomis valdomos valties išliko ant vandens. Iš to išplaukia, kad tokioje situacijoje modelį galima išsaugoti. Taigi paaiškėjo, kad jis buvo padalintas į keturis skyrius: lankas,
antrasis yra elektronikos skyrius,
trečia – variklis
ir laivagalis
su vairo pavara ir vairo pavaromis. Tačiau norint, kad vanduo nepatektų į vidų, būtina iš anksto užsandarinti korpusą. Vidinio tūrio sandarumui užtikrinti, korpusą suklijuojant orakalu, prie šonų klijuosime polistireninę pusę. Norint patekti į elektronikos skyrių, suklijavus denio laivapriekio dalį, į viršų kylančioje pertvaroje padaromas liukas. O kad būtų galima nufotografuoti sraigto velenus, jame daromos skylės, kurios vėliau bus užsandarintos orakulu.
Vairo pavaros ir elektronikos instaliacijos
Dabar atėjo laikas įdiegti vairo pavarą ir elektroniką Schnellboot S100 radijo bangomis valdomo laivo modelyje. Norėdami tai padaryti, pirmiausia pagalvokime, kaip sumontuoti servo pavarą. Iš storos sruogos padariau tris stulpelius ir sutvirtinau juos polistirolo kampais. Pats rėmas buvo pagamintas iš plastikinis kamštis iš kompiuterio. Jis turi kampo formą ir pasirodo gana patogus tvirtinimas.
Kaip servo pavarą naudojau kinišką vairo mechanizmą HXT-500, sveriantį 8 gramus. Strypas buvo pagamintas iš 1 mm skersmens vielos su skląsčiais iš orlaivio modelio laido.
Viską sumontuojame į vietą, rėmą savisriegiais varžtais pritvirtiname prie stelažų iš sruogų.
Antrame skyriuje dedame elektroniką. Ten bus įrengtas imtuvas ir greičio reguliatorius.
Denis su pagrindiniu antstatu dar neįrengtas, tačiau ateityje jie bus suklijuoti ir, kad būtų galima sumontuoti ir išimti elektroniką, pertvaroje bus padarytas liukas.
Modeliui skirtas baterijas įdėsime į variklio skyrių. Kad akumuliatorius netrukdytų sraigto velenų sukimuisi, pagaminsime pertvaros pagrindą, taip pat iš kompiuterio kištuko. Iš šonų, kad baterija nekabėtų, klosime porėtos pakavimo medžiagos juosteles.
Dabar radijo bangomis valdomas valties modelis Schnellboot S100 yra paruoštas bandymams jūroje.
Vaizdo įrašas apie jūros išbandymus
Tęsinys…
Sveiki mieli modeliuotojai!
Norėčiau pasidalinti su jumis savo patirtimi kuriant radijo bangomis valdomą žvejybos laivą.
Prieš porą metų susidomėjau karpių žūkle. Mūsų rajone telkiniai dažniausiai yra laukiniai. Juose gyvenančios žuvys pripratusios prie tylos. Užmetus masalą meškere, sukuriamas didelis triukšmas, žuvis išsigąsta, ilgai nesiartina prie kibimo taško. Todėl buvo nuspręsta griebtis techninių priemonių ir pastatyti valtį masalui pristatyti.
Peržiūrėdamas šią temą internete radau daugybę variantų, pvz naminės valtysžvejybai ir pramoninės gamybos. Pirkti gatavą valtį atrodė nepriimtina, nes jos neprotingai brangios, didelių gabaritų, o techninis turinys ne pats geriausias (šlifuoti varikliai, švino akumuliatoriai).
Pagrindinė žvejų valties užduotis – pristatyti masalą į perspektyvų žvejybos tašką. Iš visų rastų variantų man patiko idėja išmesti masalą iš Hercules karpių valties (vaizdo įrašą galite rasti „YouTube“).
Pradėjau gaminti nuo pagrindinio dalyko – valties korpuso.
Buvo pasirinktas stiklo pluošto valties korpusas ir plastikinis denis.
Stiklo pluošto dengimo modelį pagaminau iš 5 mm storio laminato pagrindo.
Modelį apklijavau maskavimo juosta, kad būtų lengviau atskirti modelį nuo stiklo pluošto.
Toliau užtepiau penkis sluoksnius stiklo pluošto ir EDF klijų. Rezultatas – patvarus ir gražus kūnas. Vairas ir vairo korpusas taip pat buvo pagaminti iš plastikinių vamzdžių ir aliuminio plokštės, ir įklijuotas į dėklą (nefotografavau).
Denis buvo iškirptas iš 3 mm organinio plastiko (naudojamas lauko reklamoje). Valties korpusas taip pat išpjautas iš 3 mm plastiko. Kėbulo vadovus pirkau ūkinės įrangos parduotuvėje. Visi plastikiniai elementai Suklijavau Cosmofen CA 20 klijais padariau dangą lipni plėvelė, kuris naudojamas lauko reklamoje.
Denio nuotrauka iš viršaus.
Kėbului vairuoti naudojau naminę stelažo ir krumpliaračio pavarų dėžę. Trys plastikiniai 125 mm ilgio krumpliaračiai buvo sujungti naudojant plastikinį U formos kreiptuvą ir karšto lydalo klijus į vieną 300 mm stelažą.
Stovo korpusas buvo pagamintas iš U formos aliuminio juostos. Pavarų dėžę varo 6V 132 aps./min. Greičio reguliatorius iš 1/24 mastelio automobilio modelio su atbuline eiga.
Pagrindinė stelažo ir krumpliaračio pavarų dėžės veikimo valdymo užduotis yra išjungti pavarą galiniuose taškuose, iškraunant ir grąžinant kėbulą į pradinę padėtį. Norėdami išspręsti šią problemą, aš naudojau toliau pateiktą diagramą. Kaip jutiklius naudojau nendrinius jungiklius (schemoje SF1) ir prie korpuso priklijuotą neodimio magnetą. Eksperimentiškai nustatyta nendrinių jungiklių vieta vidinėje pusėje.
Denis su sumontuotu varikliu ir elektronika.
Ant plastiko užtepkite glaisto sluoksnį ir nušlifuokite. Užtepiau kelis sluoksnius grunto ir purškiamų dažų. Dažiau pirmą kartą, pasirodė netobula, bet apskritai gera.
Taip pat įklijavau apsaugą nuo dumblių (metalinis tinklelis).
Įdiegė viską vidiniai elementai valtys. Baterijų skyrius taip pat pagamintas iš 3 mm plastiko.
Variklio rėmas naminis, pagamintas iš 1 mm nerūdijančio plieno, klijuotas epoksidiniais klijais. Bešepetėlis variklis 3650, 3000kV.
Vairo stiprintuvas sumontuotas ant 4 mm plastikinio rėmo. Kad valtis nevirstų į priekį, dėl akumuliatoriaus padėties priekyje priklijavau du švininius svarelius po 120 gramų.
Sumontuoti matmenų šviesos diodai. Nugaroje yra dvi raudonos, priekyje viena balta (naudojau mini žibintuvėlį).
Šoniniai žibintai įjungiami jungikliu akumuliatoriaus liuke.
Sujungiau denį ir valties korpusą dvylika M3*8 varžtų, iš anksto užsandarinau silikoniniu sandarikliu, įtaisiau nešimo rankeną. Rankena pagaminta iš nerūdijančios juostelės 10*2 mm.
Kol kas vaizdo įrašų apie žvejybą nėra, nes mūsų žvejybos sezonas dar neprasidėjo.
